SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ORIENTADO AL CONOCIMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS SESION 03 José Luis Albites Sanabria MSc. Biomedical Engineering Brown University, USA correo: jose.albsab@gmail.com Celular: 982890844 SESIÓN 01
¿Para qué nos sirven nuestros sentidos?
¿Y qué sucede con los robots? ¿Para qué necesitan los robots los sentidos? ¿Los sensores serían una entrada o salida para el robot? ¿Cuáles serían los análogos a nuestros sentidos?
¿Y qué sucede con los robots?
ENTRADAS ANALÓGICAS El microcontrolador que usamos es el Arduino UNO Arduino UNO posee 6 pines dedicados que sirven como entradas analógicas, analogRead(pin): Esta función permite leer un valor de un pin analógico desde 0 hasta 1023
PRIMERA EXPERIENCIA APRENDIENDO A UTILIZAR EL POTENCIÓMETRO
PRIMERA EXPERIENCIA DESCRIPCIÓN. EN ESTA EXPERIENCIA VAMOS A UTILIZAR EL POTENCIOMETRO PARA GRADUAR EL NUMERO DE LEDS QUE QUEREMOS ENCENDER. VAMOS A TRABAJAR CON 5 LEDS Y ESTOS SE ENCENDERAN DEPENDIENDO DEL VALOR DEL POTENCIOMETRO. MATERIALES: 5 Leds del color que uds prefieran 5 Resistencias 330 ohmios 1 Potenciómetro. 15 conectores
PRIMERA EXPERIENCIA
EXPERIENCIA 1
EXPERIENCIA 1
EXPERIENCIA 1
SEGUNDA EXPERIENCIA DESCRIPCIÓN. EN ESTA EXPERIENCIA VAMOS A UTILIZAR EL CIRCUITO QUE DESARROLLAMOS EN LA EXPERIENCIA 1 Y VAMOS A CAMBIAR EL SENTIDO EN EL QUE LOS LEDS SE PRENDEN DEPENDIENDO DE SI EL BOTON ESTA PRESIONADO O NO MATERIALES: 5 Leds del color que uds prefieran 5 Resistencias 330 ohmios 1 Potenciómetro. 1 Botón 17 conectores
SEGUNDA EXPERIENCIA
EXPERIENCIA 2 RETO EN CLASE En grupos de 2, discutir la lógica del circuito y la programación Escribir en borrador el pseudocódigo} Escribir el programa en Arduino Verificar el código (libre de errores) Implementar el circuito
¿Qué aprendimos en la tercera sesión?