Dinámica del tractor Sin operar Peso Et f Centro de gravedad O Centros de presión Resistencia del suelo Resistencia del suelo f Angulo de rodadura
Fuerza de tiro del tractor Recta de acción del tiro Ei Et Fuerza de resistencia de la máquina Efecto del tiro sobre la máquina y de su resistencia sobre el tractor El tractor arrastra y levanta la máquina y esta se resiste a avanzar y se cuelga del tractor
Efecto del tiro sobre la máquina y de su resistencia sobre el tractor Coef de tracción Ct = Tx / P motriz = 0,6 O Peso Centro de gravedad Recta de acción del tiro Et Fuerza de resistencia de la máquina Ri = T iro Centros de presión Resistencia del suelo Resistencia del suelo f Angulo de rodadura