Guía de Implementación

Presentación del tema: "Guía de Implementación"— Transcripción de la presentación:

1 Guía de Implementación
Configuración y funcionamiento del módulo seguridad TM3SAF5 con M221 Producto y Versión: M221 v SoMachine Basic v1.3 TM3SAF5R/RG Revisión Fecha Autor Modificaciones 1.0 03/2015 Marc Casanova Primera versión Centro de Competencia Técnica

2 1. Objetivo Configurar y probar los distintos modos de funcionamiento del módulo de seguridad TM3SAF5R/RG con una seta de emergencia. Obtener una tabla de la verdad de las distintas posibilidades según la función de seguridad usada. Muchos de los resultados pueden ser extrapolables a otros conexionados y módulos de seguridad.

3 2. Presentación módulos TM3S
Los módulos de seguridad TM3S pueden usarse con M221, M241 ó M251 indistintamente. Una configuración típica tiene 1 ó 2 tarjetas TM3S. Para aplicaciones mayores se suele instalar un controlador de seguridad dedicado (XPSMC ó XPSMCM). Igualmente un M221 soporta hasta 7xTM3S. Su montaje es compatible junto a otras tarjetas TM2 y TM3. A continuación se presenta una tabla resumen con las principales características de los distintos módulos TM3S. Para esta guía se ha trabajado con la referencia TM3SAF5R.

4 2. Presentación módulos TM3S
Característica Producto Oferta Preventa (existente) XPSAC XPSAF XPSAFL XPSAK Oferta M2xx (nuevo) TM3SAC5R TM3SAF5R TM3SAFL5R TM3SAK6R Cantidad canales de entrada 2 3 Cantidad canales de salida de parada categoría 0 (EN ISO 13850, EN  ) 3 NO Entrada start no monitorizadas / auto start X Entrada start monitorizada - External device monitoring (EDM) Monitorización tiempo sincronización entre contactos de entrada Categoría de seguridad CAT3 (PL “d”) SIL 2 CAT4 (PL “e”) SIL 3

5 3. Esquema cableado TM3SAF5R/RG

6 4. Configuración en SoMachine Basic
Declarar en el apartado de ‘Configuración’ nuestra CPU de M221 y el módulo TM3SAF5R/RG. Desde aquí no se ha de configurar nada más. Tan sólo es posible ver la declaración y asignación que se realiza automáticamente de las entradas y salidas digitales de la tarjeta.

7 4. Configuración en SoMachine Basic
Las funciones de seguridad sólo estarán habilitadas si se activa la salida %Qx.0 del módulo (x = posición dentro del bus). Esta activación se puede realizar por programa o mediante tabla de animación. Mediante la %Qx.1 se puede deshabilitar el módulo (se apaga la fuente interna de corriente). La %Qx.2 permite mantener las funciones de seguridad activas incluso si el bus ha caído por timeout.

8 5. Comportamiento funciones seguridad
Según el esquema del apartado 3, se ha probado el comportamiento de las salidas K1 y K2 según la función de seguridad usada (EDM y tipo de start). Los resultados se muestran en las siguientes tablas de la verdad. SIN EDM / AUTO START Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 // 1 CON EDM / AUTO START Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 5 // 1

9 5. Comportamiento funciones seguridad
SIN EDM / START NO MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 5 // 1 CON EDM / START NO MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 4 … 5 6 7 // 1 SIN EDM / START MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 … 4 5 // 1

10 5. Comportamiento funciones seguridad
CON EDM / START MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2 1 2 3 … 4 5 6 7 // 1

11 6. Diagnóstico mediante programa
El diagnóstico por programa del módulo puede realizarse mediante las entradas digitales %I asociadas a la propia tarjeta.

12 7. Diagnóstico mediante LEDs
El diagnóstico del módulo mediante LEDs se puede realizar directamente mirando el frontal de la tarjeta.

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