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Schneider Electric 1 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – 03.2012 Producto y Versión: Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric.

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1 Schneider Electric 1 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Producto y Versión: Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0 SoMachine v3.0 Guía de Implementación Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine Centro de Competencia Técnica RevisiónFechaAutorModificaciones / / /2012 Sergio Núñez NúñezPrimera versión Corrección y ampliación de contenidos (Quitar p anteriores y modificar p , 18, 19, 27.) Insertar Librería Altivar y ampliación de contenidos Schneider Electric- Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez –

2 Schneider Electric 2 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en: También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet

3 ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine. Índice: 1. Configuración del variador ATV > Configuración del puerto serie del PLC > Configuración de los ATV como esclavos modbus 2. Ajustes de red Modbus en SoMachine 3. Programación en SoMachine > Librerías Altivar > Programación POU 4. Pantallas de Visualización > Ajustes de la red Modbus > Chequeo de la comunicación > Configuración del bloque Altivar31_Control > Control del variador online > Control online con plantilla de visualización

4 Schneider Electric 4 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de ajustes de fábrica, bastará con ajustar los siguientes parámetros del menú de comunicaciones: dirección de nodo, velocidad de la red, formato de trama modbus y el time out. 1. Configuración del variador.

5 Schneider Electric 5 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del puerto serie en SoMachine. Desde la pantalla de «Programa» configuramos el puerto serie como maestro modbus e insertamos un IO Scanner.

6 Schneider Electric 6 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del puerto Modbus. Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus genércio para controlar el variador.

7 Schneider Electric 7 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. Una vez añadido el esclavo modbus, aparecerán las pestañas para configuración de la comunicación entre PLC y variador. Podemos cambiar el nombre por el de ATV312 en este caso En la primera pestaña ajustaremos la dirección del nodo del ATV312.

8 Schneider Electric 8 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. En el canal de comunicación entre autómata y variador se ajustarán los registros a intercambiar cíclicamente entre el autómata y el variador, ATV312 en este caso. Haciendo doble click sobre el canal aparecerá la ventana de configuración.

9 Schneider Electric 9 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. Configuración del canal de comunicación entre autómata y variador. Registros a intercambiar cíclicamente: Dirección del primer registro de LECTURA en formato hexadecimal. Variables de Estado (Lectura) -Status Word (8603) ETAD -Velocidad de salida (8604) RFRD Variables de Control (Escritura) -Control Word (8601) CMDD -Ref. velocidad (8602) LFRD Dirección del primer registro de ESCRITURA en formato hexadecimal. Usaremos la función de Lectura/Escritura de múltiples registros.

10 Schneider Electric 10 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. Variables de Control del variador (IEC ):

11 Schneider Electric 11 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. Variables de Estado del variador:

12 Schneider Electric 12 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuración del esclavo Modbus. Variables de lectura o envío de velocidad en rpm o en Hz: En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envío de consigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar el registro LFR (8502). En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientras que en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz).

13 Schneider Electric 13 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Automáticamente se generará el mapeado de los registros a direcciones físicas del autómata. 2. Configuración del esclavo Modbus. Podremos asignar variables a los registros para usarlas posteriormente en el programa.

14 Schneider Electric 14 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Realizamos los ajustes de la red Modbus. Velocidad, paridad, etc. 2. Ajustes de la red Modbus. Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de configuración del bus, donde podremos ajustar los parámetros de la red: Velocidad, paridad, etc

15 Schneider Electric 15 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Chequeo de la comunicación. Visualización online del variador en la red. Desde la pestaña "Comissioning", a simple vista se verá el estado de la comunicación entre el maestro y los diferentes esclavos de la red.

16 Schneider Electric 16 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Chequeo de la comunicación. Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavo modbus también podremos ver online el valor actual de los registros. Valor acatual de los registros.

17 Schneider Electric 17 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Insertamos la librería Altivar desde el Library Manager. 3. Programación. Librería Altivar. Seleccionamos la librería Altivar Altivar Library v donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV312.

18 Schneider Electric 18 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – En la pestaña de programación, añadimos el programa o POU pulsando sobre "Application" -> Add Object: 3. Insertamos un programa (POU).

19 Schneider Electric 19 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Seleccionamos el bloque de control del variador. "Altivar31_Control". Arrastramos un Box hacia la zona de programación y buscamos la Altivar Library v donde encontraremos todos los bloques necesarios para el control del ATV312.

20 Schneider Electric 20 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Mapeado de variables al bloque "Altivar31_Control". Asignamos al bloque las variables previamente mapeadas en la configuración del Maestro Modbus.

21 Schneider Electric 21 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Configuramos el ciclo de ejecución del programa. Agregamos el POU a la tarea Master. En este caso se ejecutará cíclicamente cada 100ms.

22 Schneider Electric 22 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Transferimos el programa y nos ponemos " Online". Vemos que se establece correctamente la comunicación serie, mediante el IOScanner, con variador. Podemos ver online el estado de las variables de entrada y salida del bloque de función.

23 Schneider Electric 23 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Probamos la función escribiendo directamente sobre las variables del bloque. Activamos las entradas de parada rápida i_xQckStop, rueda libre i_xFreeWhl y habilitación i_xEn. Vemos como el variador alcanza la referencia de velocidad requerida. Posteriormente damos una consigna de velocidad (1500rpm) en i_wSpdRef y activamos la orden de avance mediante i_xFwd.

24 Schneider Electric 24 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Estado del variador La descripción de la Status Word con el significado de cada bit se puede consultar en el apartado Variables de estado del variador ( p.11). Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana de mapeado de variables del esclavo modbus.

25 Schneider Electric 25 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – En SoMachine disponemos de ayuda online con información detallada de las librerías. Pulsando F1 aparece la ayuda online de SoMachine.

26 Schneider Electric 26 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. En la librería Altivar se dispone de plantillas para visualización de los bloques de función que se pueden insertar fácilmente a la aplicación. Application -> Add Object: Visualization.

27 Schneider Electric 27 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. Configuramos la visualización arrastrando un "Frame" a la zona de visualización y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection.

28 Schneider Electric 28 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ". Seleccionamos la visualización SE_ATV.Altivar31_Control, específica para el bloque.

29 Schneider Electric 29 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. Una vez agregada la visualización, se deberá instanciar al bloque de función "Altivar31_Control correspondiente al variador.

30 Schneider Electric 30 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. Asignamos la instancia para la visualización seleccionándola directamente en el asistente de entrada.

31 Schneider Electric 31 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Pantallas de Visualización. Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador. - SECUENCIA DE ARRANQUE: Pulsamos Enable para activar el bloque, y desactivamos la parada rápida QuickStop, parada en rueda libre FreeWheel. Posteriormente damos una consigna de velocidad (en rpm), pulsamos Force Speed y damos orden de marcha mediante Forward o Reverse.

32 Schneider Electric 32 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Documentación Asociada de Interés Variador Altivar 312 (Links) ATV312 Manual de programación ATV312 Comunication variables User Manual Información adicional de ATV312 en Web: Documentación adicional de ATV312 en Web Librerías Altivar para SoMachine: En el propio SoMachine consultar la Ayuda Online pulsando F1.

33 Schneider Electric 33 - Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez – Make the most of your energy Centro de Competencia Técnica Schneider Electric- Centro Competencia Técnica - Sergio Núñez Núñez –


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