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ABB – TECNALIA Juan Luis Olázar 21-Nov-2012 Visión Artificial aplicada a la robótica industrial y aplicaciones de bin picking.

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1 ABB – TECNALIA Juan Luis Olázar 21-Nov-2012 Visión Artificial aplicada a la robótica industrial y aplicaciones de bin picking

2 Algunos datos (ASEA BROWN BOVERI, S.A.) - Compañía Multinacional resultado de la fusión en 1988 ASEA Fundada en Suecia en 1883 BROWN BOVERI Fundada en Suiza en Sede Central: Zurich, Suiza ,000 empleados repartidos en 100 paises - Facturación en 2011: Millones euros

3 Divisiones y productos Automatización de procesos Sistemas de potencia Robótica Productos de potencia Productos de automatización Millones euros 32,000 empleados Millones euros 14,000 empleados Millones euros 33,000 empleados Millones euros 26,000 empleados Millones euros 5,000 empleados Transformadores, conmutadores de alto y medio voltaje, interuptores, relés Subestaciones, redes, plantas de generación Productos de bajo voltaje, drives, motores, instrumentación y equipos electrónicos Sistemas de control y soluciones a la automatización de procesos industriales Robots y periféricos Soluciones robotizadas llave en mano

4 Soluciones ABB para la industria Conexión de salida AT 132kV Transformador de potencia 132kV/20 kV Interruptor BT y CC motores 380V Anillo unidad principal 20kV Trafo de distribución 20kV/380V Interruptor primario MT 20kV Drive MT 6kV Motor MT 6kV Trafo de distribución 20/6 kV MT CCM Cable MV 20 kV distribución en planta M 3 Ventilador industrial Línea AT 132kV Motores Sistema de control central Instrumentación EDAR : subestación exterior compacta Accionamientos Robots

5 Robots y Sistemas Células llave en mano Periféricos Sistemas para automoción Robots Software Capacidad de carga de 1 a 500 kg Periféricos para soldadura al arco y por puntos, manipulación y pintura Software basados en el controlador y en el PC para el control de robots y sistemas Soluciones llave en mano probadas a nivel mundial y adaptadas a las necesidades locales Ingeniería de sistemas del automovil - Mercados Automoción y Tier 1 (Proveedores del automovil) Industria general incluyendo fundiciones, forjas, plástico, mecanizado, transformación de chapa, industria electrónica, alimentación, textil, solar, farmaceútica,química, madera. - Lider del mercado en areas claves como automoción. - Cobertura mundial y red de integradores.

6 Localización ABB Robótica * Bilbao 6 Quirze del Vallès * Sant Quirze del Vallès * Madrid 10 Valladolid 12 * Valencia 3 * Zaragoza 3 Vitoria Empleados Vigo 15

7 Robots Industriales Robots de 6 ejes Robots de pintura Robots de 4 ejes De 1 a 500 kg de capacidad de carga Robustos, Rigidos, Precisos y fáciles de usar Diseño modular Protección preparada para trabajar en Fundiciones, Forjas (IP67 completo), alimentación, lavables Picking Packing Palletizing

8 Robots pequeños: Capacidad de carga de 3 a 60 kg 3kg 0.5m 6kg 0,81m 6-8.5kg 1.2/1.45m 4kg 1.5 m 5-20kg 1.5/1.8m kg 2.05/2.55m IRB120 IRB140 IRB1600 IRB4600 IRB2600 Integrated Dressing IRB1600ID

9 Robots grandes: Capacidad de carga de 90 a 500 kg 150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m kg 2.55/3.5m kg 2.55/3.2m kg 3.0/3.9m IRB6620 IRB6660 Pre Machining IRB6650S IRB7600 IRB6660 Press Tending * 650kg capacity with wrist down IRB6640

10 Robots de pintura Compact Flexiwrist & CP program Hollow wrist Dedicated Paint Control Car Body Painter Process or Slim Arm IRB52 IRB540 IRB580/58 IRB5400 IRB5500 IRC5Paint

11 Robots de 4 ejes: Picking, Empaquetado, Paletizado Velocidad 2 cl/seg 1-3kg 0.8 a 1.6m Empaquetado 30kg 1.5m IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660 Líneas completas de empaquetado IRB460 Paletizado 110kg 2.4m Paletizado kg 3.15m IRB760 Paletizado 450kg 3.18m

12 Aplicaciones llave en mano Soldadura puntos Soldadura arco Pintura Corte Prensas Acabado Manipulación Asistencia Máquinas

13 VISIÓN ARTIFICIAL: Aplicaciones en la Robótica Industrial - Guiado de robots para la cogida y dejada de piezas. - Guiado de robots para la descarga y carga de máquinas. - Control dimensional de piezas. - Localización de defectos. - Introducción y extracción de piezas en cajas. - Paletizado y despaletizado. - Montaje de componentes. - Encolado y sellado. - Pintura. - Guiado de robots para evitar colisiones.

14 TrueView TM Guiado de robots ABB mediante visión TrueView es un sistema de visión 2D, y 3D mediante una sola cámara que permite la localización de objetos con hasta 6 grados de libertad (x,y,z,Rx, Ry, Rz). Incluye hardware (cámara, iluminación, cableado, control,..) y software de tratamiento de imágenes. El control de TrueView se realiza desde la uinidad de programación del robot. Es modular y facil de calibrar. Especificado por Ford y Toyota Más de 200 Instalaciones a nivel mundial

15 TrueView TM Hardware CámaraSony CCD (analógica) ó JAI Baumer GigE (digital) Lente8 ó 12mm (estándar) Iluminaciónluces LED rojas (8 ó 12) estándar controladas analógicamente por robot PC Industrial 180W - DDR II 1G 667MHZ Memoria: Intel Core 2 Duo GHZ CPU Hitachi 160G HDD Windows XP Pro + SP2

16 TrueView TM Software Software controlado desde la unidad de programación del robot. Visionado de las imágenes en la unidad de programación. Rutina de calibración. Control de iluminación para ajustarlo a las condiciones ambientales. Registro de errores y estado de la comunicación.

17 TrueView TM Guiado de robots ABB mediante visión

18 © ABB Group - Robotics January 8, 2014 TrueView TM Guiado de robots ABB mediante visión

19 TrueView TM Integración en pinza robot Integración de TrueView en un conjunto de pinza

20 TrueView TM Guiado de robots ABB visión 3D

21 TrueView TM Bin picking robots ABB mediante visión

22 TrueView TM Ensamblaje de componentes

23 2.- PickMaster Software Visión & Conveyor Permite la integración entre: - Robot-Visión-Transportadores Optimiza la visión, para la cogida de piezas desde transportadores en movimiento. Controla simultaneamente multiples robots y cameras. Ethernet I/O Se utiliza en aplicaciones donde la cadencia de cogida/dejada de piezas es muy elevada (150 piezas/min). Aplicaciones: Alimentación, cosmética, farmacia,…

24 2.- PickMaster Software Visión & Conveyor ABB IRB360 FlexPicker Aplicaciones ColocaciónEnsamblaje y empaquetadoMezcla

25 PickMaster Guiado de robots ABB mediante visión

26 PROXIMAMENTE… FRIDA Flexible Robot Industrial Dual Arm La nueva generación de robots

27 © ABB Group - Robotics January 8, 2014


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