PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S.A.

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Serial Wireless – WT30 PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S.A.

Características Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferencia Sencilla configuración únicamente con switches

Características Montaje sobre carril DIN
Disponibles 3 dispositivos esclavos: - 16 Entradas DC - 8 Entradas/8 Salidas NPN - 8 Entradas/8 Salidas PNP Leds de visualizacíón del estado de enlace wireless Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética

Configuraciones Configuración básica Hasta un total de 64 esclavos
Protocolo Compoway/F Distancia max. de 60 m.

Configuraciones Configuración relé Roaming Max. 64 esclavos
Protocolo Compoway/F Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relé Única extensión por configuración

Configuraciones Configuración múltiples maestro Hasta 32 nodos maestro
Max. 64 esclavos por maestro Protocolo Compoway/F Multifrecuencia para la selección de subsistemas

Configuraciones Configuración DeviceNet
Hasta 63 nodos maestro wireless Max. 64 esclavos por maestro Protocolo DeviceNet Enlace directo de datos de E/S Multifrecuencia para la selección de subsistemas

Modelos disponibles Módulos Antenas Tipo Modelo Especificaciones
Maestro WT30-M01-FLK RS-232C Esclavos WT30-SID16 16 entradas DC (NPN/PNP) WT30-SMD16 8 entradas DC + 8 salidas NPN WT30-SMD16-1 8 entradas DC + 8 salidas PNP Antenas Tipo Modelo Especificaciones Antenas WT30-AT001 Antena magnética (2 unidades) WT30-AT002 Antena plana WT30-AT003 Antena longitudinal (2 unidades)

Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección del número de nodo Compoway/F (UNIT No) Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de selección del puerto serie Switch de “Función” Terminales de alimentación Conector RS-232C para conexión con PC, PLC,...

Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

No Modo ON OFF 1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación 2 Lista de scan habilitada Lista de scan deshabilitada 3 Utilizando nodo “Relé” No utilizando nodo “Relé” 4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada 5 Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico 6 --- 7 SET Reconocimiento de lista de scan 8 Registro de esclavo E/S específico Registro de todos los esclavo E/S 9 Reconocimiento de los números de serie (Ver nota) Ignora los números de serie 10 No utilizar NOTA.- El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.

No Función ON OFF 1 Selección configuración de comunciaciones Selección en los switches 2 al 8 Selección por defecto (9600 bps, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop) 2 Baudrate (Total value) 0 = 1200 bps 1 = 2400 bps 2 = 4800 bps 3 = 9600 bps 4 = bps 5 = bps 6 = bps 7 = bps 3 4 5 Longitud de datos 8 bits 7 bits 6 Paridad Sin paridad Con paridad 7 Impar Par 8 Bits de stop 1 bit 2 bits

Indicador Color Estado Significado PWR Verde Encendido Unidad alimentada Apagado Unidad no alimentada COMM Amarillo Comunicaciones serie en proceso Sin comunicación MS (Estado del módulo) Rojo Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30 Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal Funcionamiento normal de las comunicaciones Modo TEST ó SET --- Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando WS (Estado del wireless Error fatal de comunicación wireless Error no-fatal de comunicación wireless Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Modo SET: Creación de lista de scan completada Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida Modo SET: Está siendo creada la lista de scan No hay comunicación wireless RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles Se ha completado la ejecución de una función especial

Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Indicadores de estado de E/S Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de “Función” Bloque de terminales de E/S Fuente de alimentación

Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max.). Seleccionar número de nodo “99” para la estación “relé”. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.

No Modo ON OFF 1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación 2 Mantener las entradas Modo normal 3 Filtro: 100 ms Filtro: 10 ms 4 TEST Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada 5 Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico 6 Función de test de intalación --- 7 a 10 No utilizar

Indicador Color Estado Significado PWR Verde Encendido Unidad alimentada Apagado Unidad no alimentada ERR Rojo Salida de error a ON: error de dispositivo wireless Salida de error a OFF: sin errores MS (Estado del módulo) Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30 Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal Funcionamiento normal de las comunicaciones Modo TEST ó SET --- Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando WS (Estado del wireless Error fatal de comunicación wireless Error no-fatal de comunicación wireless Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida No hay comunicación wireless RSSI Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles Se ha completado la ejecución de una función especial 0 a 15 Amarillo Encendido/Apagado Visualiza el estado de las señales de E/S

Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001
Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas características de emisión de señal Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma orientación. Emisión (Vista superior) Emisión (Vista lateral)

Emisión (Vista lateral)
Antena plana: WT30-AT002 No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de propagación de la señal. Emisión (Vista lateral)

Instalación de las antenas
Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad. 50 ó 60 metros. Área fuera del alcance directo de la emisión Antena transmisora Antena en zona de alcance Antena fuera del área de alcance

Conexión WT30-M01-FLK a ordenador
NOTA.- En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador)

Conexión WT30-M01-FLK a PLC Omron

Comunicación serie: Compoway/F
Envío STX Código de cabecera (02 Hex) Unit No Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Subaddress Siempre “00” SID Siempre “0” Command text Comando a ejecutar ETX Código de fin (03 Hex). BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX

Envío Listado de servicios MRC SRC Nombre Proceso 01 Lectura de variable Este servicio realiza la lectura del área de variables 02 Escritura de variable Este servicio realiza la escritura del área de variables 05 Lectura controlador Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo 03 Lectura atributos de máquina Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer 06 Lectura estado controlador Este servicio realiza la lectura del estado de operación 08 Echoback Test Este servicio realiza un test de las comunicaciones 30 Comandos de operación Este servicio realiza operaciones tales como reset de software NOTA.- Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed Description of the Services

Respuesta STX Código de cabecera (02 Hex) Unit Number Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Subaddress Siempre “00” End code Código indicativo del resultado del envio Command text Datos de respuesta del comando ejecutado ETX Código de fin (03 Hex). BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX

Respuesta Códigos de respuesta Código Nombre Descripción Prioridad 00 Normal El comando se ha completado correctamente Ninguna 0F Error de comando FINS El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse 8 10 Error de paridad El sumatorio total de bits de los datos recibidos es “1”, no coincidiento con la paridad seleccionada 2 11 Error de trama El bit de stop es “0” 1 12 Error de desbordamiento Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al completo 3 13 Error de BCC El valor de BCC calculado es diferente del recibido 5 14 Error de formato El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al comando de “Echoback test” 7 16 Error de subaddress Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a “00” 6 18 Error de longitud de trama La trama recibida excede el número de bytes soportados 4

Área de variables Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless,... Entradas Salidas Tipo de variable Dirección Nombre 80 0004 Entradas de la Unidad 1 0005 Entradas de la Unidad 2 0006 Entradas de la Unidad 3 ... 0043 Entradas de la Unidad 64 Tipo de variable Dirección Nombre 81 0000 Salidas de la Unidad 1 0001 Salidas de la Unidad 2 0002 Salidas de la Unidad 3 ... 003F Salidas de la Unidad 64 NOTA.- Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4) Variable Area (Setting Range) List

Ejemplo de lectura ( Servicio 0101) Envío Respuesta Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”. [02] [03][62] Envio >> [02] XXXX [03][YY] Recepción <<

Ejemplo de escritura ( Servicio 0102) Envío Respuesta Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”. [02] XXXX [03][62] Envio >> [02] [03][YY] Recepción <<

Indice de prácticas Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Práctica 3: Comunicación DeviceNet

Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes pasos: Busqueda de una frecuencia libre Configuración de esclavos Configuración del maestro Confirmar la conexión RS-232C WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF Cambiar el selector de modo a TEST Dar tensión al dispositivo Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)

Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo

Configuración de la estación maestra Seguir los siguientes pasos de configuración: Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF: Lista de scan deshabilitada) Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE” Seleccionar “W NODE” a “02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02) Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo

Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.

Enviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16) Bit 15 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
En este caso vamos a registrar el esclavo “01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los siguientes: Busqueda de una frecuencia libre Configuración de esclavos Configuración del maestro Confirmar la conexión RS-232C WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

Configuración de la estación maestra (1/2) Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar chequeo de número de serie) Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente con los nodos registrados La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro WT30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de señal de radio Seleccionar “W NODE” a “01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto) Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos Cambiar el selector de modo a “SET” Dar tensión al equipo

Configuración de la estación maestra (2/2) El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro Quitamos tensión al módulo maestro A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada: Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada) Cambiar el selector de modo a “RUN” Dar tensión nuevamente al equipo

Enviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “01”, repetimos los pasos de configuración del módulo maestro. En este caso seleccionando “W NODE” = “02” (nº de nodo más alto). Ver transparencias 41, 42 y 43.

Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16) Bit 03 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Práctica 3: Comunicación DeviceNet
En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red DeviceNet compuesta por: Unidad maestra de la serie CJ Unidad maestra wireless WD30-M Dos módulos esclavos wireless nodos “01” y “02” Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes: Busqueda de una frecuencia libre Configuración de los esclavos Registrar los esclavos sobre el maestro WD30 Comprobar la conexión CJ1W-DRM21 (Maestro “63”) DEVICE NET WD30-M (Esclavo “01”) WT30-SMD16 (Nodo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)

Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (1/2) Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos: Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE” Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” del maestro WD30 Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF Cambiar el selector de modo a “SET” Dar tensión al equipo Confirmar que el led “MS” está parpadeando Mantener pulsado el interruptor “SW2” Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo. Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos

Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (2/2) Una vez realizados los pasos anteriores para cada uno de los esclavos wireless que componen el sistema, pones en marcha la unidad maestra: Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de DeviceNet, comprobar el número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW1 Cambiar el selector de modo a RUN

Llegados a este punto ya tendríamos establecido la comunicación en lo referente al sistema wireless. El siguiente paso será configurar el módulo maestro de DeviceNet CJ1W-DRM21 como nodo “63” y añadir a la configuración el único nodo esclavo existente “01” WD30-M. Desde el punto de vista general del bus de DeviceNet sólo disponemos de 2 nodos: un maestro (unidad de la serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará sobre la unidad maestra como un conjunto de canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un refresco de manera cíclica. Lanzamos el Configurador de DeviceNet para volcarle la configuración a la unidad maestra.

Insertamos inicialmente la unidad maestra CJ1W-DRM21 y le asignamos un número de nodo:

A continuación el nodo esclavo WD30-M y le asignamos un número de nodo:

Configuramos el maestro wireless con la cantidad de canales de E/S correspondiente haciendo doble clic sobre el módulo WD30: WT30-SMD16 (W Node: 01) WT30-SID16 (W Node: 02) OUT size: 1 byte IN size: 1 byte OUT size: 0 byte IN size: 2 byte ¡¡¡ No permite seleccionar una cantidad impar de bytes. Por lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y 2 byes de salida !!!

El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo arrastramos sobre la unidad CJ1W-DRM21 como se muestra a continuación:

Asignamos la zona de memoria donde se verán reflejadas las E/S del sistema (en nuestro ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic sobre la unidad maestra y seleccionar las pestañas de “OUT” e “IN” :

Nos ponemos en comunicación con el PLC a través de la CPU (en este caso vía serie): ¡¡¡ Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así como el número de nodo y unidad del módulo CJ1W-DRM21!!!

El último paso es volcarle la configuración a la unidad maestra de DeviceNet: ¡¡¡ Para realizar la transferencia de la configuración, la CPU se debe encontrar en Modo Stop/Program !!!

Comprobar que los leds MS y NS de la unidad maestra de DeviceNet se encuentran encendidos en verde y el display muestra el número de nodo de la misma. Por otro lado, el maestro wireless WD30-M debe tener MS, NS y WS fijos en verde. A continuación se muestra el mapeado de los módulos de E/S: Entradas Salidas WT30-SMD16 WT30-SMD16 CIO 3300 CIO 3200 WT30-SID16 CIO 3301

¡¡¡ Gracias por la atención !!!
Para más información… Product Support Unit Omron Electronics, S.A.

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