La descarga está en progreso. Por favor, espere

La descarga está en progreso. Por favor, espere

Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. Contenido Motivación Objetivos Presentación de los dispositivos Conclusiones Bibliografía.

Copias: 2
Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. Contenido Motivación Indagar en que aportación se hace desde la robótica para mejorar la forma de desenvolverse de una.

Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo.

Presentaciones similares


Presentación del tema: "Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. Contenido Motivación Objetivos Presentación de los dispositivos Conclusiones Bibliografía."— Transcripción de la presentación:

1 Jorge Muñoz Alejandro Lumbier

2 Contenido Motivación Objetivos Presentación de los dispositivos Conclusiones Bibliografía

3 Motivación Indagar en que aportación se hace desde la robótica para mejorar la forma de desenvolverse de una persona que sufre ceguera Ver si es viable sustituir un perro lazarillo por un Robot

4 Objetivos Buscar y estudiar distintos Robots dirigidos a mejorar la calidad de vida de las personas ciegas Analizar las distintas líneas de trabajo que se han seguido en los últimos años Dar nuestra opinión personal sobre estos dispositivos

5 RG-I Ideado para asistir a ciegos en los supermercados Sensores de posición y de detección Programado para indicar en que pasillo esta, así como los productos cercanos

6 RG-I

7 Maggie Presentado como un robot para ciegos capaz de sentir cosquillas o distinguir medicinas Móvil Múltiples sensores Reconocimiento de voz

8 EI-E Georgia Institute of Technology Copia las acciones de los perros lazarillo Reconocimiento de la voz Guía mediante puntero láser Acciones: Abrir cerrar puertas Trasportar objetos Poner el microondas

9 EI-E

10 InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo independiente Según el obstáculo emite distintos pitidos Trayectoria??

11 Visguide Función: Lazarillo Cooperación Neurociencia y robótica Red neuronal artificial Conexionado basado en el cerebro humano Proyecto europeo: Decisions-In-Motion VisGuide Robot móvil para invidentes Casco para invidentes

12 Markovito (inaoe, Méjico) Función: Lazarillo, tercera edad, servicio. Robot móvil : 2 ruedas motoras 2 Sonar Láser Infrarrojo Micrófono Altavoces Cámara (2 en un futuro)

13 Markovito Capacidades Creación de mapas Navegación Seguimiento Reconocimiento de caras y objetos Reconocimiento y síntesis de voz

14 ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Función: Lazarillo Robot móvil: 2 ruedas 9 x Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Trayectoria con Goal predefinido Evita obstáculos

15 ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Posibles mejoras GPS Detección de hoyos Navegación en interiores

16 Bastones Función del bastón común al que se le han agregado sensores Se necesita un aprendizaje Baratos Algunos modelos: MyMap Mygo GuideCane Tom Puce y Teletacto

17

18 Bastones

19 SWAN (Georgia Institute of Technology) Función: Lazarillo Robot Vestible: Cámara Auriculares GPS Inerciales Podómetro Brújula Sensores de radiofrecuencia

20 SWAN Capacidades Guiado a través de Trayectorias Predefinidas Posición y reconocimiento de objetos Posición y reconocimiento de objetos Cambios en la superficie del suelo Lugares especiales

21 ViDeT (Univ. de Bolonia) sin cambios desde el año 2000 Función: Reconocimiento de objetos Robot Vestible: 2 cámaras Dispositivo Háptico Capacidades: Reconocimiento de objetos

22 Conclusiones Tienen un gran potencial Queda bastante por mejorarse

23 [1] Robot-assisted wayfinding for the visually impaired in structured indoor environments, Vladimir Kulyukin, Chaitanya Gharpure, John Nicholson, Grayson Osborne, 15 June [2] The GuideCane Applying Mobile Robot Technologies to Assist the Visually, impaired Iwan Ulrich1 and Johann Borenstein2, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Vol. 31, No. 2, March 2001, pp [3] Pagina Web de la Healthcare Robotics, seccion de proyectos, [consultada el 31/4/2010]. Disponible en: [4] Pagina Web del Laboratoire Aimé Cotton, [consultada el 4/5/2010]. Disponible en: Bibliografía

24 [5] The SWAN Project: video-based localization for the visually impaired [6] European Commission, Information Society Technologies, 6th Framework Programme, Cognitive Systems, Neural Decision-making in Motion [7] VIDET Project ROVI: A Robot for Visually Impaired for Collision- Free Navigation A. Allan Melvin, B. Prabu, R. Nagarajan, Bukhari Illias [8] Vibrotactile colour rendering for the visually impaired within the VIDET project, Luca Cappelletti, Massimo Ferri and Giorgio Nicoletti Bibliografía

25 Preguntas


Descargar ppt "Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. Contenido Motivación Objetivos Presentación de los dispositivos Conclusiones Bibliografía."

Presentaciones similares


Anuncios Google