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1.DEFINICIONES. 2.INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. 3.REPRESENTACIONES. 4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA. 5.PUERTAS LÓGICAS. 6.FUNCIONES TEMPORALES.

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2 1.DEFINICIONES. 2.INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. 3.REPRESENTACIONES. 4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA. 5.PUERTAS LÓGICAS. 6.FUNCIONES TEMPORALES.

3 1.DEFINICIONES. AUTOMÁTICA: Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales). AUTOMATIZACIÓN: Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales. AUTOMATISMO: Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación.

4 2.INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje. Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador. La situación que ocupa en un proceso es la siguiente: PROCESOACTUADORESSENSORES AUTÓMATA PROGRAMABLE SALIDASENTRADAS

5 2.INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. (Continuación) - MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN. - ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA. PARTES DEL AUTÓMATA: Fuente De Alimentación Microprocesador MEMORIA: - Sistema Operativo - Variables Entradas - Variables Salidas - Variables Internas Unidades de E/S Interface E/S del Terminal de Programación Acopladores de Entrada Acopladores de Salida Operario Sensores Actuadores Direcciones Control Datos

6 2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA TSX – 17 - PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. CARACTERÍSTICAS: - NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS. - NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS. - DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

7 3.REPRESENTACIONES. Esquema Eléctrico. Esquema de Contacto. Listas de Instrucciones. Símbolo. Función Asociada. L I0.01 = O0.01 S = E

8 4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA. Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

9 4.1. Entrada NA y Salida NA Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGOOPERANDOSIGNIFICADO S0000LI0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001=O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. SímboloFunción Matemática Asociada. S 0 = E 0

10 4.2. Entrada NC y Salida NA. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGOOPERANDOSIGNIFICADO S0002LNI0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003=O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. SímboloFunción Matemática Asociada. S 1 = E 1

11 4.3. Entrada NA y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGOOPERANDOSIGNIFICADO S0004LI0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005=NO0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. SímboloFunción Matemática Asociada. S 2 = E 2

12 4.4. Entrada NC y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGOOPERANDOSIGNIFICADO S0006LNI0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007=NO0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. SímboloFunción Matemática Asociada. S 3 = E 3

13 4.5. Programa Completo. DIRECCIÓN CÓDIGOOPERANDOSIGNIFICADO S0000LI0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S0001=O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. S0002LNI0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. S0003=O0.01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. S0004LI0.02 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S0005=NO0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. S0006LNI0.03 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. S0007=NO0.03 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. S0008EP FIN DE PROGRAMA. La instrucción EP significa End of Program.

14 5.PUERTAS LÓGICAS. Puerta IGUALDAD o DRIVER. Puerta NEGACIÓN o INVERSOR. Puerta AND o Y. Puerta NAND o NO Y. Puerta OR u O. Puerta NOR o NO O. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

15 5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad SímbolosFunción S x = A x AS 00 11

16 5.1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

17 5.2. Puerta Negación o Inversor. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función AS S x = A x Símbolos

18 5.2. Puerta Negación o Inversor. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. =N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

19 5.3. Puerta AND o Y. Esquema de EléctricoTabla de Verdad Función S = A x B ABS Símbolos

20 5.3. Puerta AND o Y. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. =O0.02 AI0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

21 5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función ABS Símbolos S = A x B

22 5.4. Puerta NAND o NO Y. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. AI0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. =NO0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

23 5.5. Puerta OR u O. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función ABS Símbolos S = A + B

24 5.5. Puerta OR u O. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. OI0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. =O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

25 5.6. Puerta NOR o NO. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función ABS Símbolos S = A + B

26 5.6. Puerta NOR o NO. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. OI0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2. =NO0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

27 5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función ABS Símbolos S = A x B + A x B

28 5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. XOI0.02 =O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

29 5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad Función ABS Símbolos S = A x B + A x B

30 5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 XOI0.02 =NO0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2. LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.

31 6.FUNCIONES TEMPORALES. TEMPORIZADORES. CONTADORES. PASO A PASO. Aplicaciones temporales discretas. Aplicaciones de conteo ascendente o descendente independientes. Aplicaciones de conteo ascendente y descendente en un mismo contador.

32 6.1. TEMPORIZADORES. Un Temporizador permite retrasar una función. El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31). TIME BASE: define la unidad de medida. T.B. = 10 mS – 100mS – 1S. TIME PRESET: Número de Unidades. T.P. = 0001 a EJEMPLO: Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado será Txy = 100 x 150 = mS = 15 Segundos.

33 Estructura de un TEMPORIZADOR. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. L T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01. = T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01. = O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

34 6.2. CONTADORES. Un Contador permite contar pulsos. El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15). Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxx permite establecer a 1 la salida asociada. El Conteo puede ser:. UP / DOWN. Hacia Arriba: CU (Counter Up). Hacia Abajo: CD (Counter Down). Cada Contador permite un valor de Preselección, CiP, comprendido entre 0000 a 9999.

35 Estructura de un CONTADOR. Esquema Contactos Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. L C01 INCREMENTAR CONTADOR C01. = C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6. CU O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

36 6.3. PASO A PASO. Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores, con la particularidad que el conteo puede ser ascendente o descendente para una mismo Paso a Paso. El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07). Se resetea estableciendo un Set. Hacia Arriba: CU (incremento del paso). Hacia Abajo: CD (decremento del paso). Cada uno con 256 pasos ( ). Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000

37 Estructura de un P.A.P. Esquema Contactos

38 Estructura de un P.A.P. Listas InstruccionesInterpretación LI0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1. SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01. CU LI0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2. SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01. CD LI0.03 LEER ESTADO ENTRADA 3. SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000. S =O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset) SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002. L =O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2. SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005. L =O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3. EP FIN DEL PROGRAMA.

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