Programa de Enriquecimiento Educativo para alumnos con altas capacidades SEDE Madrid-Capital 30 de mayo de 2015

Curso 2014-2015. Taller de Robótica PROGRAMA UCRONIAS Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Taller de Robótica Curso 2014-2015. Taller de Robótica Estructura Mecánica Placas de circuito impreso Estructura del microcontrolador Instrucciones Programación Funcionamiento del Robot Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Una muestra del Taller Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Proceso del diseño del hexápodo Comenzamos por definir el tipo de robot que queríamos diseñar. Se optó por un “printbot”, es decir, un robot imprimible, con sistema motriz por ruedas y que se pueda controlar de forma remota. De las posibles formas de hacer en control remoto, se opto por una comunicación bluetooth para realizar la comunicación a través de una App y un dispositivo Android. Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Diseños de la estructura mecánica Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Montaje del robot hexápodo Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Actuadores Para realizar los movimientos los robots, se opta por la utilización de servomotores de radiocontrol trucados para realizar un movimiento continuo de 360º. Y para la pala de disparo un microservo sin trucar. Estos dispositivo: Se mueven utilizando señales de nivel TTL. Pueden moverse entre 0 y 180º posicionándolos con una señal PWM Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Funcionamiento de un servomotor Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Funcionamiento de un servomotor Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica La electrónica A la vista de los elementos a controlar se diseña una placas de circuito impreso: Placa base con dos Microcontroladores el PIC16F886 y un PIC12F675 que se implanta en el robot. Como la alimentación se realiza con baterías de 2 células e LiPo que proporcionan una tensión de 7,4V y 1000m/h. Decidimos poner un convertidor DC-DC Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Diagrama de bloques del sistema Batería Conversor DC-DC Modulo Bluethoth Placa Base PIC16F876 Servomotores Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Esquema del circuito Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Placa de circuito impreso Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Entorno de programación La programación se ha realizado en lenguaje ensamblador. La herramienta utilizada ha sido el entorno MPLAB de la empresa Microchip. Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Aplicación Para el Móvil Para el diseño de la App se utilizó el entorno de desarrollo APP inventror2 Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Nuestra Aula Virtual Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Montando los robots Curso 2014-2015. Taller de Robótica

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Curso 2014-2015. Taller de Robótica Pruebas de conexión Curso 2014-2015. Taller de Robótica

Curso 2014-2015. Taller de Robótica Grupo de robotica 2014-2015 Curso 2014-2015. Taller de Robótica