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1 Servomotores

2 ¿Qué se puede hacer con un Servomotor?

3 ¿Qué es un servomotor? Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

4 Característica Está conformado por un motor Una caja reductora
Un circuito de control

5 Giro Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180 hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados.

6 Usos comúnmente usados en modelismo como: Aviones Barcos Helicópteros
y trenes Para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección

7 Control Hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM)
PWM es una técnica para transferir información o energía a un dispositivo con una señal cuadrada. La señal esta compuesta por un valor alto y un valor bajo, en el caso de los servos que trabajaremos con Arduino, 5 y 0 voltios respectivamente.

8 PWM en Arduino Hay que tener en cuenta que no todos los pines de Arduino pueden generar PWM solo los que lo indique la placa. ¿Puedes identificar cuales pines de tu placa Arduino pueden generar PWM? Para usar el PWM simplemente usaremos la función analogWrite(pin,valor) donde el valor es un numero entre 0 y 255.

9 Movimiento de un servo de forma continua
Para realizar este proyecto solo basta con nuestra placa Arduino y el servomotor, sin requerir ningun componente extra. De acuerdo con la descripción a la hora de hacer las conexiones, tenemos el siguiente esquema:

10 Movimiento de un servo de forma continua
El sketch es muy sencillo puesto que simplemente tenemos que incluir la librería para servos, que se puede encontrar bien escribiéndola tal y como se muestra, o en Sketch > Importar librería... > Servo Declaramos nuestra variable del tipo Servo y la declaramos en el pin número 6. A continuación, mediante la función write mandaremos los valores que queramos que tenga el servo y, puesto que el "loop" se repite de forma continuada, el servo irá adquiriendo valores de 90º´-180º-90º-180º...

11 Sketch para movimiento Servo

12 Servo controlado por Arduino

13 Reto Movimiento de un servo controlado mediante un potenciómetro

14 Bibliografía https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor