Presentación de Soluciones creativas con Robótica

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Transcripción de la presentación:

Presentación de Soluciones creativas con Robótica Proyecto Robots de Limpieza: _____________________ de la comunidad de San José

Los Robots cuentan con un Plan de Trabajo para su Construcción Primero se debe determinar una problemática de la comunidad para dar una Solución creativa con Robótica Educativa y se investiga sobre dicha problemática, en este caso sobre la problemática se da sobre la limpieza en la comunidad de San José El robot debe contar con: Un diseño previo para tener una visión de cómo lucirá y la función que hará La Construcción del Robot debe tener: Resistencia Estabilidad Con el propósito que funcione correctamente y no se separen las piezas de construcción al ser activado el robot

Los Mecanismos con que cuentan los robots en los proyectos de Sétimo Año Son de engranajes y poleas Según las característica y función del robot Cuentan con principios de fuerza y velocidad Por ejemplo un motor transmitiendo movimiento de un engrane Grande a un engrane Pequeño genera Velocidad P-G= Fuerza (su desplazamiento va despacio pero puede cargar peso trasladando de un lugar a otro)

Sensores y actuadores juegan un papel importante Demostración del Sistema de Limpieza Sensores y actuadores juegan un papel importante El robot debe contar con sensores (similares a los sentidos de un humano) Los robot escáner de limpieza cuentan con sensores de contacto para activar su mecanismo de lectura y un sensor de luz (con el cual se tomaban lecturas a diferentes horas del día con variada intensidad luz para hacer los ajustes necesario a uno de los temas importantes del robot: la programación de la interfaz RCX) En la programación del escáner de limpieza: El sensor de contacto activa el motor que hace el recorrido del escenario con el sensor de luz incorporado al escáner. El sensor de luz al detectar sombra, un efecto similar que provoca la acumulación de polvo, el sensor da una señal de luz que activa a los robots limpiadores

Los Robots Limpiadores Son parte del sistema de limpieza que al recibir la señal de las lámparas del robot escáner de limpieza. Es por medio de los sensores de luz de los robot limpiadores se activa su mecanismos de movimiento y limpieza por el escenario. Muchas gracias a todas y todos por su atención.