27/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®1 HYCUBE CURSO MULTIHAZ HYPACK ®

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 2 HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 3 CUBE Combined (Combinada) Uncertainty y (Incertidumbre) Bathymetric (Batimétrico) Estimator (Estimador) Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz. Desarrollado por Dr. Brian Calder de CCOM-UNH. Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 4 Introducción – Las Bases Valores Z IncertidumbreRazón # de Hipótesis HYSWEEP SURVEY HSX MBMAX HS2 HS2x HYCUBE XYZ

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 5 Terminología CUBE Nodo CUBE:Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de profundidad con base en los puntos de datos alrededor. Nodos CUBE son “espaciados” a distancias fijas definidas por el Usuario, resultando en una grilla cuadrada. CUBE Nodos CUBE Vecindario Puntos de datos desde Archivo HS2

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 6 Terminología CUBE Vecindario CUBE: El área que rodea un Nodo CUBE donde las profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’ HIPOTESIS: Una posible estimación de profundidad en un nodo. Un Nodo CUBE puede tener múltiples “hipótesis”. Nota: ‘Hipótesis’ CUBE no son sondajes reales, pero son estimaciones de profundidad en cada nodo, basados en los puntos de datos en el vecindario del nodo. CUBE Nodos CUBE Vecindario Puntos de datos desde Archivo HS2

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 7 CUBE Grilla y Vecindario Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE. Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para generar estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis). Si hay múltiples hipótesis de profundidad en un nodo, CUBE selecciona su mejor estimación de la profundidad. CUBE Nodos CUBE Vecindario Puntos de datos desde Archivo HS2

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 8 Primer Paso Requiere Mínima o No Pre-Edición Requiere Mínima o No Pre-Edición Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAX Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAX Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datos Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datos Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará Salva a formato HS2 Salva a formato HS2 Requiere Mínima o No Pre-Edición Requiere Mínima o No Pre-Edición Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAX Debe estar en formato HS2, por lo que debe llegar a la Fase 2 de MBMAX Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datos Se recomienda que Aplique y ejecute algunos filtros en la Fase 2 para minimizar la cantidad de “picos” o “falsos ecos” obvios en los datos Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará Así se reducirá el número de Hipótesis que CUBO generará Salva a formato HS2 Salva a formato HS2 HYSWEEP SURVEY HSX MBMAX HS2 HS2x HYCUBE XYZ

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 9 HYCUBE Parámetros de Lectura

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 10 Generación Nodos Parámetros de Lectura Espaciamiento Nodos:Espaciamiento Nodos: Distancia Definido por el Usuario entre estimaciones de prof. (En unidades de distancia del Proyecto)Distancia Definido por el Usuario entre estimaciones de prof. (En unidades de distancia del Proyecto) Si es demasiado pequeño, CUBO no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad. Si es demasiado pequeño, CUBO no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad. Distancia de Captura:Distancia de Captura: El ‘radio de influencia’ rodeando un sondaje es igual a la prof. por elEl ‘radio de influencia’ rodeando un sondaje es igual a la prof. por el porcentaje de Escala de la Distancia de Captura. 5% parece trabajar muy bien. (ej: 10’ x 5% = 0.5’)5% parece trabajar muy bien. (ej: 10’ x 5% = 0.5’)

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 11 Método Desambiguación Parámetros de Lectura Desambiguación: Método usado por CUBO para seleccionar una hipótesis de profundidad para un nodo cuando existen múltiples hipótesis.Desambiguación: Método usado por CUBO para seleccionar una hipótesis de profundidad para un nodo cuando existen múltiples hipótesis. –Preferente: Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de datos. –Probabilidad: Busca por el nodo más cercano con una hipótesis de profundidad sola y basa su selección en esos valores z. (Recomendado) –Posterior: Una combinación de los dos métodos anteriores.

27/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 12 Nueva Ventana Hipótesis

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 13 Ejecutando HYCUBE  Seleccione archivos HS2  (Archivo Sencillo o LOG)  Seleccione Configuración:  Tipo Sonar  Embarcación  Modelo de Error  Parámetros de Lectura  Espaciamiento Nodo  Prof. Min/Max  Angulo Max (filtros opcionales a usar)

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 14 Dispositivo Sonar Configuración CUBE CUBE tiene modelos de error para algunos sonares. Esta info. mejora el cálculo de TPU.Esta info. mejora el cálculo de TPU. Si su sonar no esta listado: Seleccione ‘No Listado’. Listado de sonares con modelos de error incorporados en HYCUBE

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 15 Configuración Embarcación Configuración CUBE CUBE usa los parámetros de embarcación para asistir en el cálculo del TPU. Las áreas en VERDE son pobladas desde el EDITOR TPU. En versiones anteriores, usted tenía que entrar sus propios valores cada vez.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 16 Modelo Error Configuración CUBE Hay dos modelos de error que CUBE puede usar cuando calcula el TPU. Simple (IHO S-44)Simple (IHO S-44) MBES CompletoMBES Completo CUBE rechaza profundidades que tienen un TPU por encima del especificado en el Orden de su Levantamiento

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 17 Ventana Grilla Cube Presentación superficies CUBE. Superficie Profundidad IncertidumbreRazón # de Hipótesis por Nodo Nuevas mejoras OpenGL. Clic Izq. para seleccionar nodo.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 18 Superficie Profundidad Ventana Grilla CUBE Muestra una presentación 3D de la Superficie de Profundidad CUBE.Muestra una presentación 3D de la Superficie de Profundidad CUBE. Clic Izq. para definir posición cursor.Clic Izq. para definir posición cursor. –Ventana Nodo CUBE se actualiza para mostrar distribución en el nodo seleccionado. Clic izquierdo y arrastre para cambiar ángulos de visión.Clic izquierdo y arrastre para cambiar ángulos de visión. Clic derecho para panear.Clic derecho para panear.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 19 Superficie Incertidumbre Ventana Grilla CUBE Útil para Control Calidad.Útil para Control Calidad. Usuario puede exportar un Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la profundidad representando cada nodo.Usuario puede exportar un Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la profundidad representando cada nodo.

Razón Ventana Grilla CUBE Útil para Control Calidad.Útil para Control Calidad. Entre mas bajo mejor….Entre mas bajo mejor…. Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y, NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis. 2 ejemplos: BUENO: 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa, 5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1 MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa, 5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75 Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y, NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis. 2 ejemplos: BUENO: 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa, 5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1 MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa, 5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 21 Conteo Hipótesis Ventana Grilla CUBE Muestra cuantas estimaciones de profundidad son generadas en cada nodo.Muestra cuantas estimaciones de profundidad son generadas en cada nodo.

27/04/ Ventana Nodo CUBO: Presentación: Distribución de Valores Z en el vecindario del nodo. Hipótesis CUBO (seleccionada) con límites Incertidumbre. Modificar: Le permite seleccionar una hipótesis alternativa para el nodo CUBE. Buscar: Busque por un nodo CUBO con múltiples hipótesis. Seleccione hipótesis alternas Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 23 Opciones Salvar Salve a archivo XYZ: Z pueda ser: Estimación profundidad CUBO Incertidumbre CUBO Razón Conteo Hipótesis Sondaje más cercano Estimación Profundidad CUBO

27/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 24 Ejemplo Sesión CUBO Entrada: Archivos HS2 Cuanta pre-edición en MBMAX debe hacer? Esa es una buena pregunta…….

27/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 25 Estadísticas: Resultados CUBO vs. Superficie Referencia Diferencia Media: 0.02’ = 0.6 cm. Diferencia Max: 0.45’ = 13.7 cm. 95% confianza 0.09’ = 2.7 cm.

27/04/2015Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 26 Comparación: CUBE vs. Ordenar Min/Max Verde: Verifique líneas procesadas en CUBO. Levantamiento de Referencia Ordenado por Min y Max. Negro: Levantamiento de Referencia Ordenado por Min y Max. La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie Mediana más suavizada.