Engranajes, Engranajes y Más Engranajes Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

¿Qué es un Engranaje? Un engranaje es una rueda con dientes y que se conecta a otros engranajes. Los engranajes cambian: la velocidad el torque dirección de los ejes de rotación. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Distintos Tipos de Engranajes Libres Engranajes de Gusano Engranajes Solidarios Engranajes Cónicos Correas y Poleas Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Solidarios El tipo más “común” de Engranaje, una rueda con dientes. (coloque golillas por atrás) Construya esto... Engranajes Solidarios hacen 3 cosas. Cambian la velocidad angular Cambian el torque Cambian la dirección barra de 1x16 Eje #6 Engranaje de 40 dientes Engranaje de 8 dientes Asegúrese de que no haya mucha fricción entre los engranajes y la barra. Los Engranajes deben girar libremente. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Razón de Engranajes La razón de engranajes es la razón del número de dientes en un par de engranajes. 40 dientes 8 dientes Razón de Engranajes = 40 a 8 ó, simplificando, 5 a 1. Eso significa 5 vueltas del engranaje chico para una vuelta del engranaje grande. Inténtelo! Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Razón de Engranajes La razón de engranajes nos dice como cambian la velocidad y el torque en un par de ejes de rotación. Si toma 5 vueltas del engranaje de 8 dientes por una veulta del de 40 dientes, eso significa que el engranaje de 40 dientes rotará 5 veces más lento que el de 8. PERO, también significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces más torque (fuerza de rotación) que el eje del engranaje de 8 dientes. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Libres Un engranaje libre es un engranaje interpuesto entre dos engranajes. Construya este montaje. Agre gue otro engranaje de 8 dientes A la derecha del de 40. Engranaje Libre ¿cuántas vueltas del engranaje de 8 dientes a la izquierda toma el que el engranaje de 8 dientes a la derecha dé una vuelta? Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Libres Respuesta: 1! Es como si ambos engranajes de 8 dientes, estuviesen directamente conectados. Los engranajes libres NO cambian la razón de engranajes. Los engranajes libres … dan lugar a que ambos engranajes de 8 dientes giren en la misma dirección. agregan espacio entre engranajes. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes Cónicos Engranajes Cónicos son engranajes solidarios que se conctan en un ángulo de 90 grados. Las reglas para la razón de engranajes es la misma pero, ahora los ejes de rotación son perpendiculares. Engranajes de 12 dientes. Estos engranajes cónicos de 12 dientes, sólo se conectan entre ellos. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano Construya esto…. 1 3 2 4 5 Barras de1x6 2 placas de 1x4 Eje #6 1 3 2 Golilla mediana Engranaje de 24 dientes Engranaje de Gusano 4 Barra de 1x4 5 Eje #10 Golilla grande Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano Engranajes de Gusano tienen propiedades especiales. 1: Los ejes son perpen-diculares, como los Engranajes Cónicos . 2: ¿cuántas vueltas del engranaje de gusano toma al engranaje solidario dar una vuelta? RESPUESTA: 24! El engranaje de gusano como un engranaje de 1 diente! Esto dá lugar a una gran razón de engranajes. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Engranajes de Gusano Los engranajes de gusano no son reversibles. Se puede hacer girar el eje del engranaje de gusano pero, al revés, no se puede hacer girar al engranaje solidario. Esta propiedad se usa como un mecanismo de seguridad. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Correas y Poleas Correas y Poleas están relacionadas con los engranajes. Cambian la velocidad y el torque, pero con unas pocas diferencias... Las poleas transfieren su fuerza por la fricción de las correas, y no por contacto directo como los engranajes. Esto significa que las correas pueden deslizarse. A diferencia de los engranajes, las polean rotan en la misma dirección. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

Correas y Poleas Las correas pueden trasferir su energía a grandes distancias. Como los engranajes, sin embargo, las correas y poleas tienen una “razón de engranajes.” Es la razón del diámetro de las poleas. Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.