Diseño e Implementación de Vehículo Autobalanceado sobre Dos Ruedas Alumno: Leonardo Moreno B. Profesor: Manuel Duarte M.
Contenidos Descripción del sistema Antecedentes Objetivos Aspectos de Diseño
Descripción del sistema Péndulo Invertido Equilibrio análogo al ser humano Entre caminata y bicicleta
Antecedentes Versión comercial: Segway Versiones caseras Costo: Segway base US$5.145 Vigilancia, publicidad, discapacitados, elite
Objetivos Objetivos Generales: Construcción modelo a escala Construcción versión grande Objetivos Específicos: Electrónica de control basado en PCIVE Estabilización similar a la humana Distintos tipos de control
Aspectos de Diseño Simulaciones Diseño Mecánico Electrónica de Control Plataformas PCIVE y PLS-CAN Electrónica de Potencia Estrategias de Control
¿Preguntas?
Anexo 1: Segway i2 base Características: Vmax: 20 km/hr Peso: 47 Kgs Carga máx: 118 Kgs Autonomía: 32 kms
Anexo 2: Versión Casera Vmáx: 15 kms/hr Peso: 45 kgs