CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK

EQUIPOS HYPACK® Qué equipos usará en su levantamiento? Dónde están ubicados en su embarcación? Cómo están conectados a su computador? Qué configuración especial desea utilizar con su equipo? La clave para ejecutar SURVEY exitosamente es seleccionar y configurar adecuadamente los manejadores de los Equipos (Drivers)!

Móviles Cuantas posiciones independientes estamos traqueando… 1 1 2 Bote con pez remolcado (Towfish) 2 Móviles Bote Levantamiento Sencillo 1 Móvil 1 1 2 3 2 Draga de Tolva con dos brazos 3 Móviles Draga de Corte y Succion 2 (o 3) Móviles

Un Móvil Móvil Primario = ‘Bote’ 1st Equipo = GPS 2nd Equipo = Odom MKIII GPS Un ‘móvil’ es un objeto que será traqueado independientemente por SURVEY. Todos los ‘equipos’ en un móvil pueden ser posicionados al aplicar ófsets a la posición y rumbo del móvil. Una configuración básica con un GPS y una Ecosonda necesita un móvil. Transducer

Un Móvil Agregue un MRU a su equipo. Sigue siendo un solo ‘móvil’. Móvil Primario = ‘Bote’ 1st Equipo = GPS 2nd Equipo = Odom MKIII 3rd Equipo = DMS-05 MRU GPS MRU Agregue un MRU a su equipo. Sigue siendo un solo ‘móvil’. Todos los equipos pueden ser posicionados al conocer la posición y rumbo del móvil y aplicar la información de ófset. Transducer

Dos Móviles Móvil: Bote Móvil Primario = ‘Bote’ 1st Equipo = GPS 2nd Equipo = Sonda Knudsen Segundo Móvil = ‘Towfish’ 1st Equipo = Driver Layback 2nd Equipo = Magnetómetro Móvil: Bote GPS Transducer Móvil: Towfish Puesto que la posición del ‘towfish’ no tiene un ófset constante desde la embarcación principal, debemos tratarlo como otro ‘móvil’. Necesitaremos una forma de posicionar el ‘towfish’ (manual layback, acústico, sistema USBL) Si el ‘towfish’ es un sonar lateral, vea la presentación SIDESCAN HARDWARE sobre como configurar estos equipos.

Múltiples Móviles GPS Móvil: Bote Hidrófono Trackpoint Móvil: Buzo 1 Cada buzo debe ser traqueado como un móvil independiente. Un sistema acústico, como Trackpoint podría ser usado para posicionar cada buzo. Móvil: Buzo 3 Móvil: Buzo 2

Funciones de Equipos y Opciones Funcionalidades Opcionales pueden ser seleccionadas para ciertos equipos: Registrar mensajes brutos Registrar mensajes específicos del equipo: GPS: Registrar diferencias de sincronización de tiempo Ecosondas: Registrar ping acústico por cada ping. Usar para Actualizar Matriz: Ese equipo será usado para actualizar el archivo Matriz en HYPACK SURVEY. Por cada equipo, debe especificar su función o funciones. El manejador (drivers) listara las funciones que son posibles con ese equipo.

Ófsets X es positivo a estribor. Y es positivo adelante. Para todas las embarcaciones, recomendamos colocar el punto de Origen del Bote en el centro de gravedad de la embarcación. Para embarcaciones con monohaz y sin MRU, esta bien colocar el punto de Origen del Bote sobre el transducer monohaz. Latencia es entrada para el GPS y es el retardo de tiempo combinado entre el GPS y la ecosonda. EMBARCACION CON MRU MONOHAZ SIN MRU Y Y GPS GPS X MRU X Transducer Transducer X es positivo a estribor. Y es positivo adelante. Z es positivo hacia abajo.

Ófsets UBIQUE LA ANTENA GPS SOBRE EL TRANSDUCER MONOHAZ Y Para eliminar cualquier error debido a imprecisiones de rumbo, trate de colocar la antena GPS directamente sobre su transducer monohaz. X GPS Transducer

Punto de Traqueo Y X GPS Punto Traqueo Transducer Este es el punto en cada móvil que es usado para que el computador calcule el Error Transversal, Distancia Faltante, Distancia a Blancos, etc. Normalmente se hace coincidir con el sensor que desea usar para guiar la embarcación sobre la línea planeada. Un clic izquierdo sobre el nombre del móvil para definir el Punto de Traqueo.

Conexiones Las conexiones de los equipos pueden ser: Serial RS-232 Análogo Red TCP/IP UDP Use COMQUERY para determinar que puertos seriales tiene instalados. Use WCOM32 para solucionar problemas con puertos seriales.

RS-232 Serial En HYPACK HARDWARE, haga clic en ‘Options – Com – Query’ para ver que puertos seriales son reconocidos por Windows. En HYPACK HARDWARE, haga clic en ‘Options – Com – WCOM32’ para probar las comunicaciones seriales y la configuración del puerto. Puede registrar datos recibidos en WCOM32 a un archivo de texto y enviárnoslo por e-mail, si tiene problemas con un driver. WCOM32 AVI

Puertos Seriales Agregando Puertos Seriales: Buenas Opciones: Use una tarjeta PCMCIA o PC Express Serial Card Use una caja de conversión RS-232 a Red (MUX) Use un convertidor Quatech QSU2-100 Serial a USB 2.0 Mala, muy mala Opción: Use un convertidor Serial a USB 1.0 RS 232: Distancias Cortas (<30m) RS 422: Distancias Largas (>100m) Puede conectar un equipo RS422 a un puerto RS-232. TX- a RX y SG a SG Cuando este configurando un puerto COM, debe definir: COMn Numero Puerto Baud Rate Cuantos bits por segundo (mas o menos) Data Bits Cuantos bits en una ‘palabra’ Stop Bits Bits añadidos al final de cada palabra Parity Usado para detectar errores de transmisión ‘Flow control’ generalmente no es necesario y ni deseado.

Redes UDP requiere una dirección IP y números de puerto de lectura/escritura separados TCP requiere una dirección IP y un número de puerto. Puede ser necesario resetear la Direccion IP de su computador a una dirección similar a la de su equipo de red.

Equipos Análogos Requiere una tarjeta A/D específica. Contacte nuestro grupo de Soporte por detalles Coloque ‘Connect’ en ‘None’. Drivers Análogos son configurados para leer tarjetas A/D especificas. Parámetros de Calibración serán especificados en la ventana de Configuración del Equipo.

Botones de Configuración (Setup) y Prueba (Test) Usado para configurar los parámetros dependientes del equipo. Cada equipo puede ser diferente Algunos equipos no tienen configuración. Prueba (Test) Prueba las comunicaciones con el equipo usando el driver de levantamiento. No haga prueba cuando el puerto este abierto en SURVEY o WCOM32!

Pestaña Configuración HYPACK Clic en configuración HYPACK (parte superior izquierda) Sincronizar el reloj Computador: Selecciona el equipo (solo uno) que usará para sincronizar el reloj de SURVEY a UTC.

Pestaña Configuración HYPACK Rango de Escala Automático Usado para rápidamente hacer zoom en el Área Gráfica en SURVEY a una escala específica. Puede agregar escalas adicionales o remover existentes.

Pestaña Configuración HYPACK Configuración Impresora Usado para especificar la ubicación de una impresora usada en SURVEY. Odiamos las Impresoras. Preferible seleccionar un archivo de Texto como salida de impresora y luego enviar el archivo resultante a la impresora cuando este en camino al muelle.

Pestaña Configuración HYPACK Interrogación Puertos Usado para generar un listado de puertos seriales que su sistema operativo Windows dice que están disponibles en su computador.

Pestaña Configuracion HYPACK Mostrar Archivos XYZ en SURVEY Muestra cualquier archivo XYZ habilitado en la ventana de Área Gráfica. Automáticamente Iniciar Registro al inicializar: SURVEY irá ‘On-Line’ tan pronto como se inicie el programa. Automáticamente Salve al Salir Hardware: El programa HYPACK HARDWARE salvará todos los cambios al salir sin preguntarle. Individual Tide Per Mobile No sé porque querría hacer esto…

HYPACK HARDWARE: Pestaña Avanzada Disponible al hacer clic en ‘Options – Mode - Advanced’. Usado para limitar la rata a la que un equipo en particular es interrogado. Principalmente usado cuando se leen archivos de texto o drivers de simulación. Usado para limitar la rata a la cual un equipo específico es grabado a un archivo.

Configuración GPS Mensajes NMEA recomendados: $GPGGA: 1 a 10Hz WGS-84 Lat/Long, Estatus diferencial, # de Sats, Altura Elipsoidal, HDOP. $GPZDA: 1 Hz Sólo! Usado en Sincronización de Tiempo $GPVTG: 1 Hz Velocidad y Rumbo efectivo $GPHDT: 1 Hz Rumbo embarcación desde antena direccional $GPGSV: 1 Hz Posición y salud de un Satélite $GPGST: 1 Hz Información de Error Estándar HDOP (Green), # of Sats (Blue), Status: (Red) Error Ellipse (Requires $GPGST sentence) RTK Math Window Sky Plot (Requires $GPGSV sentence)

GPS: Ventana Configuracion - General Sincronización: Esta usando una caja 1PPS? Grafica valores sincronización: Definitivamente recomendado! MAREA RTK Estatus Mínimo: RTK Fijo recomendado Filtro Marea RTK: Recomendado en dragas. No recomendado en levantamientos.

GPS: Ventana Configuración - Alarmas Valor HDOP Máximo Recomendado: 4.0 Mínimo número de Satélites: Recomendado: 5 Error sincronización Máximo (ms) Recomendado: 100 Error línea base Máximo: Usado cuando se calcula rumbo entre dos GPS. Recomendado: DGPS: 2m RTK: 0.5m Suspender Registro: Solo para el registro de las posiciones. Otros sensores siguen siendo registrados (grabados).

GPS: Ventana Configuracion– Codigo estatus GPS La mayoría de GPS hechos después de 2005 usan el estándar NMEA 3.0 (o estándar compatible posterior). Seleccione “None; en Códigos Estándar para definir los valores manualmente.

GPS: Ventana Configuración – Avanzado Frases usadas: No procese frases NMEA no requeridas. Mensajes NMEA Modificados por el usuario: RTA (Odom): Usado con la unidad RTA de Odom para info de etiquetado de tiempo. POS (CeeScope): Usado cuando el dato de posición es enviado por Ceescope. Úselo a su propio riesto: Es en serio…… Funcionalidad NTRIP es suministrada por el driver NTRIP.DLL.

CONFIGURACION ECOSONDA HYPACK 2013

Ecosonda: Ófset Vertical R/V DBT R/V DBS 1 m 1 m 6 m Sonda envía 6.0m al computador Sonda envía 7.0m al computador 6 m Sacando Prof Bajo Transducer - Depth Below Transducer (DBT): Ófset vertical igual al Calado Estático (1.0m en el ejemplo). Sacando Prof Bajo Superficie - Depth Below SURFACE (DBS): Ófset Vertical se deja en 0.0

Configuración Ecosonda: Ófsets Entre los ófsets del transducer de la ecosonda, en relación al origen del bote. Offset Vertical: Si su ecosonda saca Profundidad Bajo Superficie, entonces entre Ófset Vertical = 0.0 Si su ecosonda saca la Profundidad Debajo del Transducer, entonces entre Ófset Vertical = Calado Estático. Z = positivo hacia abajo! Latencia: Para la mayoría de ecosondas monohaz, entre Latencia = 0.00. Entre la latencia combinada entre el GPS y la ecosonda determinada con el programa SINGLE BEAM LATENCY como la latencia para el GPS.

Configuracion Ecosonda Funciones: Funciones disponibles pueden variar, dependiendo de la ecosonda. Como mínimo debe seleccionar ‘Depth’. Ciertas ecosondas pueden proveer datos acústicos de cada ping, permitiendo al hidrógrafo revisar los datos durante el procesamiento y manualmente re-digitalizar los datos de profundidad, si es necesario. (Requiere activar ‘Registrar Mensaje Específicos del Equipo - Record Device Specific Messages.) Opciones: ‘Use para actualizar matriz’: Pinta la matriz con datos de profundidad coloreados. ‘Anotación Papel’: Habilita la salida de anotaciones a la ecosonda en las marcas de fija. ‘Registrar mensajes específicos del equipo’: Habilita el almacenamiento de datos acústicos para ciertas ecosondas.

MRUs en HYPACK HYPACK 2013

Esta integrado al sonar del multihaz? Tengo un MRU. Que bien! Esta integrado al sonar del multihaz? Configúrelo en HYSWEEP® HARDWARE. Si! No Como esta el MRU integrado? Quiere usar valores HPR en HYPACK® SURVEY? Listo! No A través del driver de la ecosonda. A través de su propio driver Si! Asegúrese que la función ‘Heave’ para la ecosonda es habilitada en HYPACK® HARDWARE Agregue el driver para el MRU en HYPACK® HARDWARE. Agregue el driver HYSWEEP.DLL en HYPACK® HARDWARE Listo! Listo! Listo!

Conectando su MRU Computer Computer Puede hacerlo así ….. DatosHPR MRU Ecosonda MRU Echosounder Sondajes Brutos Datos HPR Sondajes corregidos por Heave Computer Computer Puede hacerlo así ….. Pero, lo preferimos así. Esto es recomendado solo si su ecosonda puede sacar las medidas de profundidad bruta y oleaje (heave) como entidades separadas. Seleccione el driver adecuado para su MRU y configúrelo!

Donde colocar el MRU? GPS GPS MRU XDucer MRU XDucer Trate de montar su MRU en el centro de masa de su embarcación. Si no puede hacerlo, entonces móntelo tan cerca como pueda del centro y con cuidado mida los ófsets.

Configuración: GPS y Ecosonda

Agregando un MRU

Agregando otro ‘móvil’

Configurando un Móvil adicional Abra HYPACK HARDWARE. Haga clic en el botón ‘Add Mobile’ . Fijo en otro Móvil (e.g. cabina de una Grúa) GenOffset.DLL Towfish.DLL Trackman.DLL Inclinometer.DLL… Se mueve en relación a otro móvil (towfish) Dele un nombre (opcional). Asigne un driver para posicionar el móvil Se mueve independientemente GPS.DLL… Agregue los otros equipos asignados al móvil. Magnet.DLL…

Agregando un Móvil remolcado (Towfish)

Un Móvil en SURVEY