Validación de Hardware VALIDACION: Validación de Hardware Consumos máximos por modulo Tensiones lógicas y de alimentación Respuestas en frecuencia y temporales Validación de Software VHDL en la FPGA Librería C (.dll) HMI en Matlab Ensayos del Prototipo Escalas en los ejes espaciales y temporales Linealidad y repetitividad Precisión y velocidad Se ensayaron dos probetas y una pieza real FIUBA 2011 Trabajo Profesional: ScanKit

VALIDACION DE HARDWARE: FIUBA 2011 FUENTE: regulada de 3,3V y 5V Tensiones de salida y consumo máximo Regulación de carga y de línea Rendimiento y estabilidad Instrumentos: multímetro y reostato M_ADC: adaptación y conversor A/D Consumo, tensiones de referencia y rechazo ruido alim. Ancho de banda y tensión de LSB Frec. de conversión, retardo y cantidad efectiva de bits Instrumentos: multímetro, osciloscopio, generador de RF M_USB: conversor USB/Paralelo alta velocidad Alimentación, consumo y rechazo a ruido Conectividad y control y lectura de puertos Escritura/Lectura en ráfagas y velocidad máxima Instrumentos: multímetro, osciloscopio, PC y dll Trabajo Profesional: ScanKit

VALIDACION DE HARDWARE (cont): FIUBA 2011 M_FPGA: control y procesamiento Consumo máximo, tensiones y rechazo a ruido Programación y control/lectura de puertos Escritura/lectura de RAM Instrumentos: multímetro, osciloscopio, fuente MIP: interfaz con periféricos Consumo máximo e rechazo a ruido de alim Transferencia en tensión y frecuencia de pines de IO Asignación de pines: MOTORES-ADC-ENCODERS-FC-LED Instrumentos: multímetro, osciloscopio, generador de Fun FRENTE: botonera y leds de status Prueba de teclado, leds y cable Consumo y tensiones Continuidad de las señales lógicas Instrumentos: multímetro, fuente Trabajo Profesional: ScanKit

VALIDACION DE SOFTWARE: VHDL en FPGA FIUBA 2011 Compilación VHDL Reportes Warnings Corrección errores Simulación Behavioral Test-Bench Respuesta de módulos básicos Revisión lógica Simulación Post Route Timing Constraints Análisis de módulos compuestos PSL Trabajo Profesional: ScanKit

VALIDACION DE SOFTWARE: Librería scankit.dll HMI en Visual Basic para probar cada registro Lectura de registros de control de reultado FIUBA 2011 Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO: FIUBA 2011 Objetivos Validar escalas espaciales y temporales del resultado Linealidad en la representación Relación de aspecto entre ejes Precisión mínima espacial y temporal Velocidad de escaneo mínima y máxima Repetividad en las indicaciones Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont1): HMI: Human Machine Interface FIUBA 2011 Control de posición y barrido en tres ejes Velocidad – Precisión – Rango de escaneo Adquisición de señal ultrasónica: delay, cantidad de muestras y velocidad de muestreo. Escaneos ultrasónicos con 2 grados de libertad Representación de resultados: A-SCAN B-SCAN C-SCAN Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont2): Sensores Ultrasónicos FIUBA 2011 No enfocado: -Buena penetración -No da mucha resolución Enfocado: - Da buena resolución - El foco a poca profundida Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont3): Probetas y Piezas FIUBA 2011 Escalera: Aluminio Escalones Agujeros: Agujeros EECC: Circonio Soldaduras Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont4): Escalera FIUBA 2011 Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont4): Agujeros FIUBA 2011 Trabajo Profesional: ScanKit

ENSAYOS DEL PROTOTIPO (cont4): Elemento Combustible Embalse En los puntos de soldadura no hay eco de salida de la grilla, lo cual confirma la buena calidad de todas las soldaduras. FIUBA 2011 Trabajo Profesional: ScanKit