Introducción a los microcontroladores Octubre 2013 Arduino Uno Convertidor A/D.

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1 Introducción a los microcontroladores Octubre 2013 Arduino Uno Convertidor A/D

2 Convertidor A/D ATMEGA328P ⇨ 10 bits de resolucion, 0.5 LSB No lineal. ⇨ ±2 LSB Precisión absoluta. ⇨ 13 a 260 us de Tiempo de Conversión. ⇨ Hasta 15,000 Muestras por segundo en su Máxima Resolución. Hasta 76.9 kSPS. ⇨ 8 Canales de Entrada Multiplexados referenciados a GND. ⇨ 7 Canales de entrada diferenciales. ⇨ Rango de Voltaje de Entrada de 0 a Vcc. ⇨ Voltaje de referencia seleccionable a 2.56V. ⇨ Modo de conversión única o libre. ⇨ Inicio de Conversión del ADC por Auto disparo con fuente de interrupción. ⇨ Interrupción de Conversión Completa del ADC. ⇨ Cancelador de Ruido en Modo Sleep.

3 Convertidor A/D Arduino Uno ⇨ La placa Arduino Uno posee 6 canales (8 canales en el Mini y Nano y 16 en el Mega)conectados a un conversor analógico digital de 10 bits. Esto significa que convertirá tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023. Esto proporciona una resolución en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir, 0.0049 voltios (4.9 mV)por unidad. El rango de entrada puede ser cambiado usando la función analogReference().

4 Convertidor A/D Arduino Uno ⇨ En el Arduino Uno el A/D trabaja con un reloj de 16Mhz que pasa por un pre-escalador de 128, donde cada conversión consume 13 ciclos de reloj. El tiempo de conversión sería=16Mhz/128/13 para un total de TconV= 9615 Hz aproximadamente. ⇨ Con la instrucción AnalogRead() el conversor tarda aproximadamente 100 microsegundos (0.0001 segundos) en leer una entrada analógica por lo que se puede llevar una tasa de lectura máxima aproximada de 10.000 lecturas por segundo.

5 analogReference(tipo) ⇨ Descripción: Configura el voltaje de referencia usado por la entrada analógica.La función analogRead() devolverá un valor de 1023 para aquella tensión de entrada que sea igual a la tensión de referencia. Las opciones son: ⇨ DEFAULT: Es el valor de referencia analógico que viene por defecto que de 5 voltios en placas Arduino de y de 3.3 voltios en placas Arduino que funcionen con 3.3 voltios. ⇨ INTERNAL: Es una referencia de tensión interna de 1.1 voltios en el ATmega168 o ATmega328 y de 2.56 voltios en el ATmega8. ⇨ EXTERNAL: Se usará una tensión de referencia externa que tendrá que ser conectada al pin AREF. ⇨ Parámetros: tipo: El tipo de referencia que se desea usar (DEFAULT, INTERNAL, or EXTERNAL).

6 analogRead() ⇨ Sintaxis: analogRead(pin) ⇨ Parámetros: pin ⇨ pin: Indica el número del pin de la entrada analógica que deseamos leer (0 a 5 en la mayoría de las placas, de 0 a 7 en las Mini y Nano y de 0 a 15 en las Mega). ⇨ Pin: También se puede invocar cada canal con los Mnemonicos A0 hasta el A5 en el Arduino Uno. ⇨ Devuelve: int (0 a 1023)

7 Ejemplo