CONTROL AVANZADO Y MULTIVARIABLE.  Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la.

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Transcripción de la presentación:

CONTROL AVANZADO Y MULTIVARIABLE

 Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.

TAMBIÉN LLAMADO PRE ALIMENTACIÓN, ES UN CONTROL QUE MIDE LAS PERTURBACIONES QUE LLEGAN AL SISTEMA Y ACTÚA CONTROLANDO AL SISTEMA PARA COMPENSAR LAS PERTURBACIONES Y QUE NO MODIFIQUEN SU SALIDA. PODEMOS APLICAR UN CONTROL FEEDFORWARD SIEMPRE Y CUANDO SE PUEDA MEDIR LA PERTURBACIÓN QUE VA A ENTRAR AL PROCESO. Con la adición del Control FeedForward tenemos dos caminos por donde va a pasar nuestra perturbación, y la idea entonces es anticiparnos al camino rojo que pasa por Gq(s) por medio del camino rojo que pasa por Ca(s).

INTERCAMBIO DE CALOR Los intercambiadores de calor son dispositivos cuya función es transferir el calor de un fluido a otro de menor temperatura. La transferencia de calor se produce a través de una placa metálica o tubo que favorezca el intercambio entre fluidos sin que estos se mezclen

SE DEFINE COMO LA CONFIGURACIÓN DONDE LA SALIDA DE UN CONTROLADOR DE RETROALIMENTACIÓN ES EL PUNTO DE AJUSTE PARA OTRO CONTROLADOR DE RETROALIMENTACIÓN, POR LO MENOS. EL CONTROL DE CASCADA INVOLUCRA SISTEMAS DE CONTROL DE RETROALIMENTACIÓN O CIRCUITOS QUE ESTÉN ORDENADOS UNO DENTRO DEL OTRO. EL OBJETIVO ES CALENTAR UNA CORRIENTE DE PROCESO, FE, MANIPULANDO EL CAUDAL DE COMBUSTIBLE, FV, QUE ENTRA AL INTERCAMBIADOR.

También llamado cascada en lazo abierto. Busca asegurar que dos ó más caudales mantengan la misma relación aún cuando los mismos cambien. Es usado en aplicaciones como mezclas con una composición definida (neutralización de efluentes ácidos, mezclas aire/gas) ó con propiedades físicas especificadas se mide el caudal de un cierto componente Y, que se supone proviene de una sección anterior de la planta y que no pude ser previsto ni controlado; se mide asimismo el caudal de otro componente X, el cual se resta de Y modificado por una constante R que expresa la relación entre ambos. De allí se genera una señal error e, la cual es introducida en el controlador. Obsérvese que el mismo no tiene entrada de Referencia, debido a que la misma es siempre nula, ya que su objetivo es simplemente mantener el error e = 0. La salida del controlador es aplicada a la válvula que regula el aditivo X. Se logra así un ingreso proporcional de ambos caudales al tanque agitador

El control inferencial es aquel en que la respuesta de la variable a controlar no se mide directamente, sino que se infiere a partir de la medición de otras señales que tienen una relación conocida con la variable a controlar