COBAEH Extraescolar de Robótica. Equipo: Santos pedro Ciriaco Gonzalez.

En el transcurso del semestre aprendimos a trabajar en equipo y saber organizarnos para poder obtener el trabajo deceado.

¿Qué son los Sensores?. Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.

Tipos de Sensores. SENSORES INTELIGENTES. Algunos sensores disponen un módulo especial para su acondicionamiento de señal, por lo tanto es posible tener el sensor y el acondicionamiento de señal combinados con un microprocesador en el mismo paquete. Un estándar para los sensores inteligentes es el IEEE SENSORES PASIVOS. Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir pero requieren una fuente auxiliar de intermedio. SENSORES ACTIVOS. Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir de manera autónoma, es decir, no requiere de una fuente auxiliar de intermedio.

¿Qué es un motor de paso? Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique.

Tipos de motores de paso. Motor paso a paso de reductancia variable Este motor no utiliza un campo magnético permanente, como resultado puede moverse sin limitaciones o sin un par de parada. Este tipo de montaje es el menos común y se usa, generalmente, en aplicaciones que no requieren un alto grado de par de fuerza, como puede ser el posicionamiento de un mando de desplazamiento. Motor paso a paso de imán permanente Existen dos tipos de motores de imán permanente que son los más utilizados en la robótica: Unipolares Bipolares

Exposición de Vex y Arduino. En el transcurso del semestre se realizaron explosiones de el tema de Vex y Arduino en donde se dio a conocer mas sobre la utilidad, manejo y uso diario de estos aparatos en el ámbito de robótica.

Lógica de programación. El estudio de la Lógica de Programación no exige ningún conocimiento previo de computadora ni de tecnología en general, tampoco exige la presencia de algún lenguaje de programacion específico aunque no puede negarse que éste podría permitir, solo después que se manejen bien los conceptos de lógica de programación, implementar y ver convertir en realidad las soluciones lógicas a sus objetivos.

Construcción del Vex. En esta parte del semestre trabajamos con vex y aprendimos que es similar a trabajar con un Arduino para producir diseños de productos simples y elegantes de robótica, la innovación es necesaria en este proceso.

Algoritmo y variable. En este apartado aprendimos sobre como utilizar los algoritmos en el ámbito de la robótica para poder construir y programar mejor.

Diagrama de flujo. Aprendimos a ordenar y realizar un diagrama de flujo para dar un mejor entendimiento a nuestro extraescolar.

Examen. Se realizo un examen similar a roboprog que fue el tema que estuvimos estudiando con el profesor.