INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

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1 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
1.4 Comparacion de sistemas de accion. Actuadores neumaticos. Actuadores hidraulicos. Actuadores electricos. Autores: AHUMADA LAGUNES JOSE LUIS ANIMAS RENTERIA AYLIN GUADALUPE AVILA LOPEZ MOISES Profesor: Dr. José Antonio Garrido Natarén Fecha: 11 Feb 2019

2 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción
Actuadores neumáticos Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

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Actuadores neumáticos A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos.

4 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción
Actuadores neumáticos Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores): Actuadores lineales: Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Actuadores de movimiento rotativo

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Actuadores neumáticos Cilindro de simple efecto: El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo. 

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Actuadores neumáticos Cilindro de doble efecto: Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que el vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva.

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Actuadores neumáticos Actuadores de movimiento rotativo: Los actuadores de movimiento rotativo, se usan menos que los lineales. A pesar de esto en determinadas situaciones también son utilizados en muchos procesos productivos.

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Actuadores neumáticos Ventajas: Baratos Rápidos Sencillos Robustos Desventajas: Dificultad de control continuo Instalación especial (compresor, filtros) Ruidoso

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1.4 Comparacion de sistemas de accion. Actuadores neumaticos. Actuadores hidraulicos. Actuadores electricos. Actuadores electricos: Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales.

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Se distinguen tres tipos diferentes: Motores de corriente continua(DC) Motores de corriente altera (AC) Motores paso a paso.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC) Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control.

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Motores de corriente alterna. (AC) Este tipo de motores no ha tenido aplicación en la robótica hasta hace unos años, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. TIPOS: UNIVERSAL ASINCRONO SINCRONO

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Motores paso a paso. Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos. Existen tres tipos de motores paso a paso: De imanes permanentes. De reluctancia variable. Híbridos.

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Ventajas: Desventajas: Precisos Fiables Facil control Sencilla instalacion Sileciosos Potencia limitada

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ACTUADORES HIDRAULICOS ESTOS ACTUADORES SE BASAN, PARA SU FUNCIONAMIENTO, EN LA PRESIÓN EJERCIDA POR UN LÍQUIDO, GENERALMENTE UN TIPO DE ACEITE.  15/21

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ACTUADORES HIDRAULICOS LAS MAQUINAS QUE SE ENCUENTRAN CONFORMADAS POR ACTUADORES HIDRÁULICOS TIENEN : MAYOR VELOCIDAD MAYOR RESISTENCIA MECÁNICA SON DE GRAN TAMAÑO, POR ELLO, SON USADOS PARA APLICACIONES DONDE REQUIERAN DE UNA CARGA PESADA.

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LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS REQUIEREN DEMASIADO EQUIPO PARA SUMINISTRO DE ENERGÍA, ASÍ COMO DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO.

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VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS ALTOS ÍNDICES ENTRE POTENCIA Y CARGA. MAYOR EXACTITUD. RESPUESTA DE MAYOR FRECUENCIA. DESEMPEÑO SUAVE A BAJAS VELOCIDADES. AMPLIO RANGO DE VELOCIDAD. PRODUCE MÁS FUERZA QUE UN SISTEMA NEUMÁTICO DE MISMO TAMAÑO.

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ACTUADORES HIDRAULICOS DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS LAS DESVENTAJAS DE ESTE SISTEMA SON QUE DEBIDO A LAS ELEVADAS PRESIONES A LAS QUE SE TRABAJAN PROPICIAN LA EXISTENCIA DE FUGAS DE ACEITE A LO LARGO DE LA INSTALACIÓN.

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ADEMÁS, ESTAS INSTALACIONES SUELEN SER MÁS COMPLICADAS QUE LAS NECESARIAS PARA ACTUADORES NEUMÁTICOS Y MUCHO MÁS QUE PARA LOS ELÉCTRICOS, NECESITANDO DE EQUIPOS DE: FILTRADO DE PARTÍCULAS. ELIMINACIÓN DE AIRE. SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN. UNIDADES DE CONTROL DE DISTRIBUCIÓN.

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LAS PRINCIPALES APLICACIONES SE ENCUENTRAN EN MÁQUINAS TROQUELADORAS, EN CARGADORES Y EN MAQUINARIAS PESADA PARA OBRAS CIVILES. ESTE SISTEMA DE ACTUADORES SE DIVIDE EN TRES GRANDES GRUPOS CILINDRO HIDRÁULICO. MOTOR HIDRÁULICO. MOTOR HIDRÁULICO DE OSCILACIÓN.