TECNOLOGIA DE 4º E.S.O. TEMA 5 CONTROL Y ROBOTICA TECNOLOGIA DE 4º E.S.O. TEMA 5 SALIR DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA IES ANDALAN

AUTOMATISMOS: El Sistema de Control Tipos de Sistemas de Control : De lazo abierto: Cuando la entrada no tiene en cuenta el estado de la salida De lazo cerrado: Cuando la entrada tiene en cuenta el estado de la salida DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

SENSORES DE TEMPERATURA Sensores basados en la dilatación: termómetros de mercurio, láminas bimetálicas (planchas, secadores de pelo). Sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica: Termorresistencias o RTD (variación de la resistencia en los metales en función de su temperatura), Termisores (PTC y NTC), Termopares. Sensores basados en la radiación infrarroja. ( todos los cuerpos emiten una radiación infrarroja proporcional a su temperatura) DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN SENSORES DE POSICION Interruptores mecánicos: fin de carrera Interruptores de proximidad magnéticos Sensores de posición ópticos : Emplean LDR, Fotodiodos o fototransistores para detectar la luz. Otros sensores de posición: basados en propiedades magnéticas o capacitativas. DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE LA FUERZA Y PRESIÓN Galgas extensiométricas: Formadas por una fina lámina metálica depositada sobre un material flexible (fuerza y presión) Otras formas de medir la presión: sensor Bourdon (tubo flexible que modifica su posición en función de la presión) DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN OTROS SENSORES De humedad De gases o humos De sonido De parámetros biológicos DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS Se basan en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles. Tipos: leva final de carrera relé: de uno o dos circuitos. Control del sentido de giro de un motor. Activación del relé mediante un sensor Circ1, Circ2, circ3, circ4, circ5 DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN CONTROL ELECTRONICO Se basa en la utilización de transistores y de circuitos integrados como controladores. Mediante transistores Mediante comparadores DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN

SISTEMAS DE CONTROL PROGRAMADO Utilizan dispositivos que pueden almacenar en su interior un programa: Control por ordenador: Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle DTO. TECNOLOGIA IES ANDALAN