Automatización Industrial (AIS7201)

Presentación del tema: "Automatización Industrial (AIS7201)"— Transcripción de la presentación:

1 Automatización Industrial (AIS7201)
Prof. Christian Nievas Grondona.

2 Procesos y dispositivos de Automatización
Sesión 2: Procesos y dispositivos de Automatización

3 Introducción Modelo de proceso general.
Descripción de los elementos que participan en el proceso. Elementos de automatización en el proceso.

4 Modelo de Proceso Un proceso a automatizar requiere tener en cuenta un conjunto de elementos, cada uno de los cuales realiza su función dentro del proceso.

5 Modelo de Proceso

6 Modelo de Proceso

7 Modelo de Proceso Elementos de entrada de ordenes:
Permiten al operador la entrada de datos al sistema. Las entradas pueden ser datos binarios o alfanuméricos.

8 Modelo de Proceso Elementos de entrada de ordenes: Datos Binarios:
Encendido/Apagado. Pulsadores. Palancas. Interruptores. Conmutadores.

9 Modelo de Proceso Elementos de entrada de ordenes:
Datos Alfanuméricos: Valores numéricos. Potenciómetros. Preselectores digitales. Teclados numéricos. Valores alfanuméricos (ASCII). Teclados.

10 Modelo de Proceso

11 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Se pueden clasificar según el tipo de señal que faciliten o según la magnitud que indiquen. Tipos de Señal: Binarios (comparación con umbral).  Termostato Numéricos (Valor de magnitud).  Encoder Analógicos (señal proporcional a la magnitud).

12 Mas usado en el mundo industrial: Rango 4 a 20 mA.
Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores): Tipos de Señal: Analógicos (señal proporcional a la magnitud).  Rangos: 0 a 10 V; 0 a 20 mA; -10 a 10 V; 4 a 20 mA. Las señales en corriente tienen la ventaja de no verse afectados por la longitud de los conductores. Mas usado en el mundo industrial: Rango 4 a 20 mA.

13 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Temperatura. Presión. Caudal. pH. Posición. Velocidad. Fuerza. Corriente. Potencia. Iluminación. Etc.

14 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Temperatura. Termocuplas. Termistores. Termoresistencia (RTD).

15 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Luz. Fotodiodo. Fotoresistencias. Fototransistor. CCD.

16 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Mecánicos. Acelerómetro. Tacómetro. Detector de proximidad. Contactores.

17 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Químicos. pH. Oxígeno.

18 Modelo de Proceso Elementos de lectura (Sensores):
Indicadores de Magnitudes: Acústicos. Sonar. Micrófono. Hidrófono. Sismógrafo.

19 Modelo de Proceso

20 Modelo de Proceso Elementos de salida de información:
Entregan información del proceso al operador. Información visual, sonora, mixtas, etc. Monitoreo de magnitudes, de forma numérica, o alarmas.

21 Modelo de Proceso Elementos de salida de información:
Ejemplos de elementos: Displays de 7 segmentos. Displays alfanuméricos. Pantallas LCD. Monitores.

22 Modelo de Proceso

23 Modelo de Proceso Elementos de acción (Actuadores):
Son los elementos encargados de actuar sobre el proceso. Elementos Binarios y Análogos. El Pre-actuador, es el interfaz entre el controlador y el actuador.

24 Modelo de Proceso Elementos de acción (Actuadores):
Elementos Binarios: Contactores. Válvulas distribuidoras. Elementos Analógicos: Variador de frecuencias. Válvulas proporcionales. Etc.

25 Modelo de Proceso Elementos de acción (Actuadores):
Actuadores lineales: Cilindros hidráulicos. Cilindros Neumáticos.

26 Modelo de Proceso Elementos de acción (Actuadores):
Actuadores rotacionales: Motores eléctricos. Motores de combustión. Motores térmicos.

27 Modelo de Proceso Elementos de acción (Actuadores): Pre-Actuadores:
Relés. Electroválvulas. Arrancadores.

28 Modelo de Proceso

29 Modelo de Proceso Sistema de control:
Su arquitectura genérica la componen una unidad de memoria, una unidad de procesamiento (control) y una unidad de entrada/salida.

30 Modelo de Proceso Sistema de control:

31 Modelo de Proceso Unidad de memoria: Almacena el programa de control.
Sistema operativo. Almacena datos del proceso. Variables. Contadores. Temporizadores. Informes.

32 Modelo de Proceso Unidad de memoria: Tipos de memorias: ROM. PROM
EPROM. EEPROM. EAROM.

33 Modelo de Proceso Unidad de procesamiento: Conocida como CPU.
Ejecuta las instrucciones del programa. Administra las comunicaciones con los elementos de automatización. Gestiona los estados de error.

34 Modelo de Proceso Unidad de procesamiento: Tipos de CPU.
Procesadores. Controladores. DSP.

35 Modelo de Proceso Unidad de entrada/salida:
Gran gama de señales de entrada y de salida. Clasificadas según el tipo y polaridad de conexión (CA, CC, Binarias, analógicas).

36 Modelo de Proceso Unidad de entrada/salida: Elementos de entrada:
Contactores. Detectores magnéticos. Detectores inductivos. Detectores fotoeléctricos. Buses de comunicación.

37 Modelo de Proceso Unidad de entrada/salida: Elementos de salida:
Relés. TRIAC’s. Displays. Buses de comunicación.

38 Christian Nievas Grondona.
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