INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Elementos terminales Un elemento o actuador final que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, también llamados periféricos. Se clasifican en dos grupos: Sujeción Operación
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Sujeción Se utilizan para agarrar y sostener los objetos durante el ciclo de trabajo del robot, y se suelen denominar pinzas Dispositivos de agarre
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Pinzas Las pinzas se utilizan para tomar un objeto y transportarlo de un lugar a otro.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Pinzas Los factores a tomar en cuenta para el diseño de una pinza son: El peso del objeto La forma del objeto El tamaño del objeto Fuerza necesaria Capacidad de control
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinza pivotante: Son los tipos de pinza más comunes. Los dedos de la pinza giran en relación con los puntos fijos del pivote
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinza de movimiento lineal: Los dedos se abren y se cierran ejecutando un movimiento paralelo entre sí
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas angulares:
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas radiales:
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Mordazas paralelas con 4 barras y actuador lineal:
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas movida por piñón y cremallera:
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.6 Elementos terminales Tipos de pinzas Pinzas de accionamiento por actuador lineal directo: