INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.4 Comparacion de sistemas de accion. Actuadores neumaticos. Actuadores hidraulicos. Actuadores electricos. Autores: AHUMADA LAGUNES JOSE LUIS ANIMAS RENTERIA AYLIN GUADALUPE AVILA LOPEZ MOISES Profesor: Dr. José Antonio Garrido Natarén Fecha: 11 Feb 2019

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores): Actuadores lineales: Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Actuadores de movimiento rotativo

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Cilindro de simple efecto: El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de recuperación de posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo. 

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Cilindro de doble efecto: Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que el vástago cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de llenado y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Actuadores de movimiento rotativo: Los actuadores de movimiento rotativo, se usan menos que los lineales. A pesar de esto en determinadas situaciones también son utilizados en muchos procesos productivos.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Comparación de sistemas de acción Actuadores neumáticos Ventajas: Baratos Rápidos Sencillos Robustos Desventajas: Dificultad de control continuo Instalación especial (compresor, filtros) Ruidoso

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.4 Comparacion de sistemas de accion. Actuadores neumaticos. Actuadores hidraulicos. Actuadores electricos. Actuadores electricos: Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los más usados en los robots industriales actuales.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Se distinguen tres tipos diferentes: Motores de corriente continua(DC) Motores de corriente altera (AC) Motores paso a paso.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC) Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Motores de corriente alterna. (AC) Este tipo de motores no ha tenido aplicación en la robótica hasta hace unos años, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. TIPOS: UNIVERSAL ASINCRONO SINCRONO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Motores paso a paso. Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos. Existen tres tipos de motores paso a paso: De imanes permanentes. De reluctancia variable. Híbridos.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Ventajas: Desventajas: Precisos Fiables Facil control Sencilla instalacion Sileciosos Potencia limitada

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ACTUADORES HIDRAULICOS ESTOS ACTUADORES SE BASAN, PARA SU FUNCIONAMIENTO, EN LA PRESIÓN EJERCIDA POR UN LÍQUIDO, GENERALMENTE UN TIPO DE ACEITE.  15/21

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ACTUADORES HIDRAULICOS LAS MAQUINAS QUE SE ENCUENTRAN CONFORMADAS POR ACTUADORES HIDRÁULICOS TIENEN : MAYOR VELOCIDAD MAYOR RESISTENCIA MECÁNICA SON DE GRAN TAMAÑO, POR ELLO, SON USADOS PARA APLICACIONES DONDE REQUIERAN DE UNA CARGA PESADA.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS REQUIEREN DEMASIADO EQUIPO PARA SUMINISTRO DE ENERGÍA, ASÍ COMO DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ VENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS ALTOS ÍNDICES ENTRE POTENCIA Y CARGA. MAYOR EXACTITUD. RESPUESTA DE MAYOR FRECUENCIA. DESEMPEÑO SUAVE A BAJAS VELOCIDADES. AMPLIO RANGO DE VELOCIDAD. PRODUCE MÁS FUERZA QUE UN SISTEMA NEUMÁTICO DE MISMO TAMAÑO.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ACTUADORES HIDRAULICOS DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS LAS DESVENTAJAS DE ESTE SISTEMA SON QUE DEBIDO A LAS ELEVADAS PRESIONES A LAS QUE SE TRABAJAN PROPICIAN LA EXISTENCIA DE FUGAS DE ACEITE A LO LARGO DE LA INSTALACIÓN.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ADEMÁS, ESTAS INSTALACIONES SUELEN SER MÁS COMPLICADAS QUE LAS NECESARIAS PARA ACTUADORES NEUMÁTICOS Y MUCHO MÁS QUE PARA LOS ELÉCTRICOS, NECESITANDO DE EQUIPOS DE: FILTRADO DE PARTÍCULAS. ELIMINACIÓN DE AIRE. SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN. UNIDADES DE CONTROL DE DISTRIBUCIÓN.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ LAS PRINCIPALES APLICACIONES SE ENCUENTRAN EN MÁQUINAS TROQUELADORAS, EN CARGADORES Y EN MAQUINARIAS PESADA PARA OBRAS CIVILES. ESTE SISTEMA DE ACTUADORES SE DIVIDE EN TRES GRANDES GRUPOS CILINDRO HIDRÁULICO. MOTOR HIDRÁULICO. MOTOR HIDRÁULICO DE OSCILACIÓN.