MORFOLOGIA DEL ROBOT 1.6 Elementos terminales

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Transcripción de la presentación:

MORFOLOGIA DEL ROBOT 1.6 Elementos terminales 1/18

Mano del robot Categorías: Pinzas Herramientas 1.6 Elementos terminales Mano del robot Categorías: Pinzas Herramientas 2/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Tomar un objeto o pieza de trabajo Regla general: sujetar a la pieza de trabajo por su centro de gravedad 3/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas 4/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Tipo Pivotante 5/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Movimiento Lineal 6/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Pinzas Angulares Pinzas Radiales 7/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Ventosa de Vacío 8/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Pinzas Especiales: 9/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Mordaza simple móvil de impulsión directa Pinza movida por piñón y cremallera 10/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Pinza de accionamiento por actuador lineal directo. Mordazas paralelas sobre deslizamientos lineales. 11/18

1.6 Elementos terminales 1.6.1 Pinzas Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras y actuador lineal. Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras. 12/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas Realizar alguna operación en la pieza de trabajo 13/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas 14/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas Soldadura por puntos: Presión, Intensidad y Tiempo 15/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas Atornillador La estación de robots atornilladores permite a la industria electrónica reducir la mano de obra necesaria y los consiguientes costos 16/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas Cortadora por Laser Características: 1.Reducción de mantenimiento. 2.Limitado el tiempo de inactividad equipo para mantenimiento. 17/18

1.6 Elementos terminales 1.6.2 Herramientas Cortadora por Laser Características: 3.Cabina sin necesidad de aislamiento acústico. 4.Posicionamiento simplificado. 5.Ningún contacto mecánico con la herramienta. 18/18