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TIPOS DE ROBOTS Laura Cadavid Pérez
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ROBOTS POLIARTICULADOS
Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.
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ROBOTS MÓVILES Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
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ROBOTS HUMANOIDES El robot humanoide es aquel que se limita simplemente a imitar los actos y gestos de un controlador humano.
5
ROBOTS ANDROIDES Son robots antropomorfos que tienen forma o apariencia humana, y además imitan algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.
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ROBOTS HÍBRIDOS Robots de difícil clasificación, cuya estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
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