TRABAJO DE FIN DE GRADO: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática DISEÑO Y DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA FLOTABILIDAD DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO SUBACUÁTICO Autor: José Andrés Grau Martínez Director: Jose Vicente Busquets Mataix Codirector: Javier Busquets Mataix
Actuadores tiempo Voltaje de salida
Actuadores Permite paso de fluido Impide paso de fluido tiempo Voltaje de salida Permite paso de fluido tiempo Voltaje de salida Impide paso de fluido
Sensor
Circuito propuesto
Simulación
Código de control Configurar Timer Leer caudalímetro Generar salida tiempo Voltaje de salida OCR3B OCR3A Leer caudalímetro Generar salida
Validación (video)
Diseño de la PCB
Circuito montado
Montaje final
Presupuesto