Inteligencia Artificial Capitulo Once

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

A CONTINUACION VAMOS A EXPLORAR LA RAMA DE LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACION CONOCIDAC OMO INTELIGENCIA ARTIFICIAL

La Inteligencia Artificial Es el campo de las ciencias de la computación que trata de construir maquinas autónomas, maquinas que sean capaces de llevar a cabo tareas complejas sin intervención humana.

Inteligencia y Maquinas El campo de la inteligencia artificial es muy amplio y se mezcla con otros campos como: La psicología La neurología Las matemáticas La lingüística Ingeniería eléctrica Ingeniería mecánica De hecho, buena parte de la investigación en el campo de la inteligencia artificial puede clasificarse en función del comportamiento de un agente.

Agente Inteligentes Un agente es un “dispositivo” que responde a estímulos procedentes de su entorno. Es natural pensar en un agente como si fuera una maquina individual como por ejemplo un Robot.

La mayor parte de los agentes disponen de sensores que les permiten recibir datos de su entorno. Como por ejemplo sensores de: Micrófonos Cámaras Los sensores de proximidad Los dispositivos de muestreo del aire o del suelo

Percepción Para responder de manera inteligente a las entradas procedentes de sus sensores, un agente debe ser capaz de comprender esas entradas. Es decir, el agente tiene que ser capaz de percibir. En esta sección vamos a explorar dos áreas de investigación en el campo de la percepción que han demostrado ser especialmente complicadas: la compresión de las imágenes y del lenguaje

Compresión de las imágenes Esta técnica de reconocimiento de imágenes es un método utilizado en los lectores ópticos de caracteres. Sin embargo, tiene desventaja de exigir un cierto grado de uniformidad en cuanto al estilo, el tamaño y la orientación de los símbolos que se están leyendo.

La tarea de comprender imágenes genéricas suele abordarse mediante un proceso en dos pasos: Procesamiento de imágenes: que hace referencia a la tarea de identificar las características de la imagen. Análisis de imágenes: que hace referencia a la tarea de comprender lo que esas características significan.

Procesamiento del Lenguaje El éxito obtenido al traducir lenguajes de programación de alto nivel a lenguaje maquina, hizo pensar a los primeros investigadores que la capacidad de traducir programas proporciona la ilusión de que la maquina comprende realmente el lenguaje que se esta traduciendo.

López pintaba personas Un lenguaje natural puede tener múltiples significados, dependiendo del contexto o incluso de la manera en que sea comunicada. Por ello, para comprender el lenguaje natural, los humanos dependen fuertemente de la posesión de conocimientos adicionales. Por ejemplo, las frases: López pintaba personas Y Juan es un burro Tiene varios significados, que no pueden distinguirse traduciendo o analizando sintácticamente cada palabra de forma independiente.

Robótica Es el estudio de los agentes físicos autónomos que se comportan de manera inteligente. Los robots deben ser capaces de percibir, razonar y actuar dentro de su entorno. Las investigaciones en robótica abarcan, por tanto, todas las áreas de la inteligencia artificial, además de utilizar intensamente los resultados de la ingeniería mecánica y eléctrica

Los robots necesitan mecanismos para manipular los objetos y para desplazarse. En los primeros días de la robótica, el campo estaba estrechamente relacionado con el desarrollo de manipuladores, que muy a menudo eran brazos mecánicos con codos muñecas y manos o herramientas. La investigación no trataba solo de demostrar como podían maniobrarse esos dispositivos, si no que también intentaban ver como podían mantenerse y aplicarse el conocimiento acerca de su posición y de su orientación.

Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.