Brazo robótico Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.  

Tipos De Brazos Roboticos Robot Cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar). Robot cilíndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto. Robot Paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Leiamos recien que un brazo robotico es un dispositivo normalmente programable. Pero como hacemos eso? Que necesitamos?

Servomotor Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. PARA QUE UN BRAZO SEA PROGRAMABLE NECESITAMOS MOTORES QUE NOS PERMITAN ESO

Placa Arduino

Que es Arduino? Qué es arduino? Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino se puede comparar con Android. Versiones de SO >> Versiones de placa. Cosas para las que se usa >> Idem Abierto a la comunidad Son una herramieta.

Como funciona? Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales. conocidas como Sensores. Además, puede controlar luces, motores etc, conocidos como Actuadores, a través de sus salidas digitales. Arduino es como un cerebro…

Sensores o Entradas Actuadores o Salidas Las entradas o Inputs: Son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales (en forma de temperatura, presión, humedad, contacto, luz, movimiento, pH etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje. Por ejemplo un sensor de temperatura, un pulsador, una fotocelda, un potenciómetro, un sensor de movimiento entre muchos más. Las salidas u Outputs son actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles como movimiento, luz, sonido, fuerza, rotación entre otros. Por ejemplo: un display que registre la temperatura, un LED o sistema de luces que se encienda automáticamente cuando esté oscureciendo, un motor, un buzzer que genere diversos tonos.

Brazo Robotico

Piezas para la primera base Piezas para la base del brazo Piezas para la garra Piezas para el brazo Encastres de los servos

Base – Pieza Cuadrada – Encastre para Servo

Se colocan los 4 tornillos

NO HAY QUE AJUSTAR LAS TUERCAS!!!!!

Se coloca base cuadrada

Se atornilla la base como muestra IMAGEN A CONTINUACION

Ahora si se ajustan las tuercas con ayuda de una Pinza

PRESTAR MUCHA ATENCION A COMO PONER ESTE SERVO QUE ASI SE PONEN TODOS.

PRESTAR MUCHA ATENCION A COMO PONER ESTE SERVO QUE ASI SE PONEN TODOS.

OJO CON LA ORIENTACION DEL SERVO!!!!!

La parte del eje hacia el lado interior

ASI LES TIENE QUE QUEDAR A TODOS

VAMOS!! LLEGAMOS A LA SEGUNDA PARTE. EL LADO IZQUIERDO

Como en el paso que vimos recien se coloca el soporte al sevo.

Ojo aca el brazo que tiene el agarre al servo va del lado de abajo con el encastre para el servo del lado de arriba.

Poscion maxima del servo.

Posicion minima del sevo

VAMOS CON LA PARTE DERECHA

Colocar el ervo en el soporte Colocar el ervo en el soporte. OJO CON COMO VA EL SERVO RESPECTO DE LA BASE QUE SE VE EN LA IMAGEN

Agregamos palito

POSICION MINIMA PARA EL SERVO.

POSICION MAXIMA PARA EL SERVO

LA BASE

PIEZA EN L POR DELANTE DE LA PIEZA LARGA

Encastre de servo para la base

Ahora se pone mas entretenido Ahora se pone mas entretenido!!! Empezamos a ensamblar de a poco las partes. PARTE CUADRADA

Con pegamento!!!! Sin tuerca ni tornillo!!!!

Se coloca pienza en L vista en diapositiva 48 SE COLOCA CON LA PARTE PAS ALTA DEL LADO DEL SERVO COMO UNA L AL REVES

SE COLOCA LA BASE

SIN TUERCA CON PEGAMENTE

idem

SE COLOCA LA OTRA PARTE QUE NO ES CUADRADA

ARRANCAMOS CON LA PARTE DEL BRAZO

VA DEL LADO CUADRADO POR ADELANTE A LA IZQUIERDA POR ATRÁS A LA DERECHA

AHORA LA PARTE DEL BRAZO DEL LADO NO RECTANGULAR

Se coloca TRIANGULO parte inferior por delante como en la imagen y parte superior izquierda por detrás ADEMAS SE COLOCA BRAZITO CON LADO MAS CIRCULAR ENTRE EL TRIANGULO Y EL BRAZO DE LA BASE

Se coloca parte un V primero desde arriba y luego de abajo Se coloca parte un V primero desde arriba y luego de abajo. OJO CON EL SENTIDO DEL SERVO

Se agrega mini brazo LA PARTE QUE AGARRA EL SERVO VA POR ABAJO

Aca hay que calibrar el servo

Entre el brazo superior y el agarre del servo va una arandela

Ejemplos de Brazos Roboticos Pinokio Lamp. Robot que recuerda ordenes Robot escribe la hora Manos Roboticas