Radio control El radiocontrol Horus de la marca frSky es una radio de alta versatilidad y fiabilidad que permite el control total del sistema dron. Esta.

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1 Radio control El radiocontrol Horus de la marca frSky es una radio de alta versatilidad y fiabilidad que permite el control total del sistema dron. Esta radio nos ofrece 12 canales de comunicación independiente. Brinda la posibilidad de controlar el vuelo del dron, así como los accesorios del mismo (conjunto de cámaras) según la necesidad del usuario. Las palancas de vuelo, que se encuentran a los extremos del control, permiten controlar el vuelo del dron siempre y cuando este no se encuentre en modo autónomo. Ambas palancas producen un movimiento específico en el dron. Por un lado, la palanca izquierda se ocupa de controlar la potencia (arriba-abajo) y giro sobre su mismo eje del dron (derecha-izquierda). Por otro lado, la palanca de la derecha produce movimiento lateral (izquierda-derecha) y hacia adelante o hacia atrás (arriba-abajo).

2 Motores BrushlessPiloto automático El dron consta de 6 motores brushless de la marca KDE Direct que permiten una operación a grandes alturas con una autonomía de consideración gracias a su alta eficiencia en su operación que reducen al mínimo las pérdidas de energía. Además, junto con este motor, en el kit, se encuentran las palas de fibra de carbono de 24.5”, también de la marca KDE Direct. El pixhawk the cube HEX, un equipo versátil de mucha potencia y seguridad gracias a sus sensores electrónicos y mecanismos de redundantes que posee para asegurar una operación segura. Este es la más reciente versión de controlora de vuelo de la marca empresa HEX.

3 SISTEMA DE CARGA DE BATERIAS

4 TELEMETRÍA Este sistema de radiocontrol estará apoyado por el sistema de radio telemetría DragonLink V3, el cual permitirá poseer un enlace más fuerte de radiocontrol para operaciones a mayor distancia con seguridad de no perderlo. Para su operación, solo es necesario conectar vía cable al radio control el módulo transmisor a la radio. De esta manera, automáticamente el módulo de transmisor se enganchará al su módulo receptor instalado, previamente, en el dron. Nota: Bajo ninguna circunstancia se debe conectar y pasar corriente al equipo sin antes haber colocado las antenas en sus lugar. Tampoco se les debe retirar mientras el sistema este energizado pues esto podría quemar el equipo internamente dejandolo fuera de servicio. De comprobarse este hecho, se estaría invalidando la garantía de un año desde la fecha de compra. Para mayor información acerca del sistema puede consultar en: http://www.fpvpro.com/dragonlink/support/v3- advanced/v3advancedcompletesysteminitialsetup/.

5 TRANSMISOR DE VIDEO El sistema de video usado en el presente sistema está basado en el transmisor de 1.2 Ghz de FPV. Este equipo tiene una potencia de salida de 2W, lo cual lo hace ideal para transmisión de video a largas distancias. Así mismo, este ha sido equipado con las antenas tipo mushroom (hongo) que permite maximizar la calidad y alcance de la señal al equipo. Es importante resaltar que, al estar montado en una de los apoyos principales del hexacóptero, se debe tener los cuidados necesarios de no golpear el equipo, sobre todo en los aterrizajes, y nunca energizarlo mientras no esté colocada la antena para evitar que este se queme. Nota: Al igual que el sistema Dragon Link, bajo ninguna circunstancia se debe energizar el equipo si las antenas no han sido colocadas en sus lugar ni retirarlas mientras el sistema este energizado pues esto podría quemar el equipo internamente dejandolo fuera de servicio.

6 Módulo de control de piloto FPV Pantalla de video El monitor Lumenier es una pantalla LCD de 10.1” diseñada exclusivamente para recepción de video en campo abierto. Posee un diseño de súper brillo que le permite visualizar imágenes con gran facilidad gracias su resolución de 1024x600, radio de contraste de 500:1 y brillo de 450cd/m 2 de resolución. Radio control La estación de piloto posee un control Horus que es el control principal del sistema. Con este control se operará el dron y se le cederá el control de las cámaras a la estación de misión cuando el piloto active esa opción. La estación se energizará a través de una batería de 3S (12.6v) que alimentará la electrónica de la estación, así como la carga de la radio cuando sea necesario. Es posible utilizar una batería de 6S como las que usa el resto del sistema gracias al regulador de voltaje interno aunque, por temas de confort del operador, se recomienda usar una batería liviana de 3S.