Representación Matricial Francisco Alejandro Torres Ortiz Irving Alexis Martínez Mérida
Qué es una transformación geométrica Las operaciones que se aplican a descripciones geométricas de un objeto para cambiar su posición, orientación o tamaño se llaman transformaciones geométricas. Transformación de modelado. Dan una descripción jerárquica de un objeto complejo que está compuesto por distintas partes mas simples.
Transformaciones geométricas bidimensionales
Traslaciones bidimensionales Se realiza mediante la inclusión de compensaciones en sus propias coordenadas, para generar una nueva posición de coordenadas. Distancias de traslación tx y ty. X’= X+tx Y=Y+ty El par (tx,ty) se le llama vector de traslación o vector de cambio.
Ecuaciones de traslación bidimensional La traslaciones es un tipo de transformación de solido-rígido que mueve objetos sin deformarlos. P’=P+T Donde P=[x;y] T=[tx;ty] P’=[x’;y’]
Ejemplo
Cambio de escala bidimensional Altera el tamaño del objeto Se lleva a cabo multiplicando las posiciones de os objetos x, y por los factores de escala sx, y sy para producir las coordenadas transformadas x’,y’. X’=X.sx Y’=Y.xy Valores positivos cambia el tamaño, valores negativos reflejan sobre uno o mas ejes.
Sx cambia la escala en la dirección en x Sy cambia la escala en la dirección y Valores inferiores a 1 reducen el tamaño del objeto Valores superiores a 1 producen alargamientos. Cuando sx y sy son iguales se produce un cambio de escala uniforme, de los contrario resultan enun cambio de escala diferente.
Matriz de cambio de escala bidimensional relativa al origen de coordenadas
Ejemplo
Rotación Se genera una transformación de rotación de un objeto mediante la especificación de un eje de rotación y un Angulo de rotación Un Angulo positivo define una rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj
La ecuación de transformación para rotar la posición de un punto
Ejemplo