SISTEMA DE VISIÓN INDUSTRIAL PARA INSPECCIÓN Y CONTROL CALIDAD DE DIENTES ARTIFICIALES DE LA LÍNEA DE DOS CAPAS Convocatoria Innovación Tecnológica No. 007 de 2012

Integrantes GRUPO GIDIA UNALMED John Willian Branch Ph.D Alejandro Restrepo Martínez Ph.D Albeiro Espinosa Ph.D Juan Carlos Briñez M.Sc Camilo Vargas Ing de Sistemas David Baena Ing Mecánico Jeyson Molina Ing de Sistemas John Alejandro Soto Ing de Control y Automatización

Presentación de resultados Los resultados obtenidos durante el desarrollo del proyecto serán descritos a través de la comparación de los estados de la máquina (antes del proyecto y después del proyecto). Antes Después Desarrollo del proyecto Tópicos de comparación 1- Sistema de alimentación 3- Adquisición de las imágenes 2- Infraestructura de la máquina 4- Procesamiento de imágenes

1- Sistemas de Alimentación

Sistema de alimentación AntesDespués No implementado Proceso manual Dosificación individual de los protésicos (2 dientes / segundo) Implementación de estrategias lógicas, utilizando un PLC Integración de sensores y actuadores dentro de la máquina para facilitar la dosificación de los dientes

Sistema de alimentación Cinemática del sistema Alimentación del sistema

Sistema de alimentación Sincronización Sensores

Sistema de alimentación Estudio cinemático del comportamiento que los dientes experimentan dentro del proceso llevado a cabo en la máquina. Diseño y fabricación de piezas mecánicas asociadas al proceso de alimentación.

2- Infraestructura de la máquina

Infraestructura AntesDespués 5 contenedores Tablero pequeño (limitación de la expansibilidad del sistema) Modificación en el diseño. Uso de un PLC para la integración de cada uno de los elementos del sistema. Inclusión de sensores y actuadores dentro de la infraestructura de la máquina.

Infraestructura Actuadores Diseños mecánicos

Infraestructura PLC S CPU 1214C DCDC Actuador neumático

Infraestructura Manejo controlado de cargas y la sincronía entre los elementos del sistema. Rediseño del tablero de control, para lograr la incorporación de nuevas estrategias lógicas. Desarrollo de una plataforma de trabajo expandible. Inclusión de una pantalla que permita la visualización del procesamiento de las imágenes.

3- Adquisición de las imágenes

Adquisición de las imágenes AntesDespués Adquisición de la imágenes mediante el uso de domos, cámaras y lentes. Calibración de los parámetros en términos de la profundidad de enfoque (Captura adecuada de las imágenes). Estrategias de preprocesamiento de la imagen, enfocándose en problemas de bajo contraste y textura. Mitad Abajo Arriba

Adquisición de imágenes Patrón de Calibración Distancia de trabajoIluminación no homogénea

Adquisición de imágenes IluminaciónLentes Cámaras Polyview

Adquisición de las imágenes compra de equipos asociados a la visualización de defectos en la captura de las imágenes, haciendo énfasis en los estudios necesarios para la selección y compra de los elementos (cámaras, lente Hipercentric, sistema de iluminación dark field).

4- Procesamiento de las imágenes

Procesamiento de las imágenes AntesDespués Detección de dos tipos de defectos en los dientes (Detección de dientes sucios y dietes descascarados) Modularidad de los algoritmos de detección para cada tipo de defecto, logrando la legibilidad de los procesos. Inclusión de dos nuevos módulos para la detección de defectos de bajo contrastes y textura. SuciosDescascarados SuciosDescascarados Contraste Textura

Adquisición de imágenes Realce de regiones

Procesamiento de las imágenes Quemados Vetas Contraídos

23 DEF NODEF DEF NODEF DEF Procesamiento de las imágenes ClasificaciónDescriptores

Procesamiento de las imágenes Inclusión de nuevos descriptores y clasificadores para la detección de los defectos faltantes por analizar en la línea de producción. Optimización del sistema a partir de las nuevas estrategias, logrando una tasa de procesamiento de dos dientes por segundo. Desarrollo de una interfaz gráfica en Labview, para el procesamiento de las imágenes. Detección de nuevos defectos (Vetas, quemados, contraídos)

Otros Resultados

Otros resultados Realización de actividades de transferencia tecnológica en temas asociados a inspección visual automática. Socialización de los conocimientos y experiencias adquiridas durante el desarrollo de la máquina, fortaleciendo de esta forma los vínculos entre el sector industrial y el sector académico. Producción y socialización de informes periódicos que dan cuenta del seguimiento al desarrollo del proyecto.

Otros resultados Presentación para actividad de transferencia

Otros resultados Diseño y producción de Guías de aprendizaje con sus respectivas diapositivas, enfocadas a inspección visual automática. Presentaciones dentro del campo empresarial (New Stetic), a manera de socialización y de las técnicas aplicadas desde la visión artificial en el desarrollo del proyecto.

Otros resultados Guía de aprendizaje

Otros resultados Divulgación de algunos de los resultados obtenidos en el proyecto, en un simposio internacional (Guanajuato - México), obteniendo como producto la publicación internacional de un artículo científico. A manera de validación del sistema posteriormente se presentará la comparación entre los resultados de una inspección manual y los resultados de la inspección visual automática, desarrollada en la máquina.

Otros resultados Psivt 2013 Guanajuato - México

Otros resultados Psivt 2013 Guanajuato - México

Recomendaciones La investigación realizada y el talento humano involucrado debería ser semilla de nuevas acciones Universidad-empresa, para la generación de nuevos conocimientos y su transferencia a la comunidad