Modelado de Sistemas Eloy Edmundo Rodríguez Vázquez Maestría en Control Automático y Sistemas Dinámicos PICYT Clase 2 b)
Contacto Eloy Edmundo Rodríguez Vázquez Estudiante de Doctorado Cel.: Sitio Web de Apoyo
Unidad 2 Respuesta Frecuencial OBJETIVO: Al finalizar la unidad, el alumno será capaz de realizar el análisis en frecuencia de la respuesta de un sistema dinámico y de diseñar sistemas de compensación.
2.1 Diagramas de Bode 2.2 Diagramas de Nyquist 2.3 Diagramas de Nichols & Black 2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia Unidad 2 Respuesta Frecuencial
2.1 Diagramas de Bode Transformada de Fourier: Transformada cosenoTransformada seno
2.1 Diagramas de Bode Diagrama de BodeDiagrama de Polar
2.1 Diagramas de Bode
2.2 Diagrama de Nyquist
2.3 Diagrama de Nichols & Black
2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia Diagrama de Bode Diagrama de Nyquist Diagrama de Nichols
2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia %Definiendo la función de transferencia del circuito electrico TFun=tf([ ],[ ]); %Graficando la Respuesta en Frecuencia, Bode, Nyquist & Nichols subplot(1,3,1) bode(TFun); subplot(1,3,2) nyquist(TFun); subplot(1,3,3) nichols(TFun);
2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia
m1 k1c1 x1 F(t) Diagrama de Bode Diagrama de Nyquist Diagrama de Nichols
2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia m1 k1c1 x1 F(t) %Definiendo la función de transferencia del circuito mecanico TFun=tf([0 0 4],[1 4 8]); %Graficando la Respuesta en Frecuencia, Bode, Nyquist & Nichols subplot(1,3,1) bode(TFun); subplot(1,3,2) nyquist(TFun); subplot(1,3,3) nichols(TFun);
2.4 Ejemplos de Respuesta en Frecuencia