REACTOR NUCLEAR RA-4 Es un reactor de docencia e investigación, de núcleo cilíndrico homogéneo (polietileno y U3O8), cuya potencia nominal autorizada es 1 W. El control de potencia del reactor se lleva a cabo mediante el desplazamiento de dos placas verticales de cadmio situadas en el reflector de grafito. Para tener un control más exacto del reactor se utiliza una barra de control fino de potencia desplazada por un motor paso a paso. Uno de estos métodos, y el que se desarrollará en el presente trabajo, es el denominado control difuso o por lógica difusa (“Fuzzy Logic Control”). Este tipo de control avanzado está muy difundido en la actualidad y se encuentra en aplicaciones de estrategias de control basadas en lógica difusa. Estas implementaciones tienen un objetivo académico y experimental, para realizar trabajos prácticos en las diversas cátedras y transferencia de los resultados. MODELO DEL REACTOR El reactor RA4 puede ser modelado con las ecuaciones de la cinética puntual de un solo grupo de neutrones retardados: Variables de estado C : concentración de precursores. n : concentración de neutrones por unidad de volumen (salida), Variable de salida : flujo neutrónico Variable de control (entrada) ρ : reactividad Constantes β : fracción de neutrones retardados, l* : tiempo de generación de neutrones instantáneos λ : decaimiento del precursor de neutrones retardados. v : velocidad media de los neutrones. CONTROL MEDIANTE TÉCNICAS DE LÓGICA DIFUSA DEL REACTOR NUCLEAR (RA-4) Bernardini, E.; Garcia, F.N.; Rubio Scola, H. ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - FAC. DE CS. EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO DISEÑO DE LA BARRA DE CONTROL FINO El control de potencia del reactor original se lleva a cabo mediante el desplazamiento de dos placas verticales de cadmio situadas en el reflector de grafito. El recorrido total de las placas es de 25 cm cada una. Para poder tener un mejor control del reactor se diseñó una barra de control fino. Se eligió para la realización del dispositivo alguno de los canales de experimentación ubicados en forma horizontal por la facilidad de acceso y montaje de la mecánica de desplazamiento. Se descartó inicialmente el canal central debido a su utilización principal para irradiación de muestras, quedando la opción de los canales laterales, ambos de características similares. Se optó finalmente por la facilidad del canal lateral inferior, debido a que permite una instalación más práctica del mecanismo de movimiento. El canal lateral inferior pasa a 25 cm del eje del núcleo del reactor, tangencialmente atravesando el reflector, 10 cm por debajo del nivel medio del núcleo. El diámetro interior utilizado es de 54 mm. CONCLUSIONES Hemos logrado aplicar una estrategia de control con resultados satisfactorios, logrando llegar a los objetivos propuestos. No fue necesario linealizar el sistema como lo requieren las técnicas clásicas de control. Al mismo tiempo sólo es necesario el aporte de un experto para formular las reglas. Esto en algunos casos puede resultar una desventaja, pero en el caso de contar con la información necesaria puede construirse un sistema de inferencia difuso sin la necesidad de aplicar ecuaciones o métodos pre- establecidos de cálculo. Se ha dotado al sistema de un grado de robustez para tratar las perturbaciones, además la respuesta en varios casos es más rápida. Perturbación en el punto de TrabajoPerturbación en la entrada