PRUEBA PARCHEO CURSO MULTIHAZ HYPACK ® 06/04/2017

Presentación del tema: "PRUEBA PARCHEO CURSO MULTIHAZ HYPACK ® 06/04/2017"— Transcripción de la presentación:

1 PRUEBA PARCHEO CURSO MULTIHAZ HYPACK ® 06/04/2017
Pat pido incluir regulaciones USACE para prueba parcheo. No las veo aqui. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

2 HYSWEEP® Calibración de un Sistema Multihaz
(Usando Análisis Estadístico de los datos colectados. Esto no es una Ciencia “Exacta”) Requerimientos USACE para Prueba de Parcheo (EM ) Pruebas de Parcheo son efectuadas después de la instalación inicial, y periódicamente después de eso si los sensores son modificados, para cuantificar cualquier desviación residual desde la alineación inicial del sistema. Pat pido incluir regulaciones USACE para prueba parcheo. No las veo aqui. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

3 Qué es una Prueba de Parcheo
Eje Proa-Popa Eje Vertical Eje Media Cubierta Cuatro (4) Pruebas Individuales Tres (3) que determinan las desalineaciones físicas del transducer multihaz (Rolido-Cabeceo-Guiñada) Uno (1) que determina la Latencia , o falta de Sincronización entre la adquisición de datos de Posición y Profundidad Efecto Latencia no mostrado 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

4 Lista de Chequeo Prueba de Parcheo
Mida ófsets de localización del Equipo con respecto al Punto Referencia Bote (X – Babor/Estribor, Y – Proa/Popa, Z – Vertical) Entre éstos ófsets a su respecto dispositivos en los Programas HYPACK ® y HYSWEEP ® Deje valores Rolido, Cabeceo, y Guiñada en el Equipo Multihaz como todos ceros (0,0) (A menos que este efectuando una “verificación” de Prueba de Parcheo para una configuración existente.) Deje valor Latencia, en el Equipo de Posicionamiento HYPACK® como cero (0,0) (A menos que este efectuando una “verificación” de Prueba de Parcheo para una configuración existente.) Localice un área para efectuar la Prueba Parcheo y “planee” sus líneas para cada Prueba. Abra los programas HYPACK ® y HYSWEEP ® Levantamiento y comience la colección de datos Prueba Parcheo. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

5 Prueba Rolido Alineamiento Sonar y MRU relativo al plano horizontal.
Puede causar grandes errores de prof. en los haces exteriores. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

6 Prueba Latencia Retardo entre la fija de posición y la hora de arribo de los datos. Puede causar Errores Posicionales Error es Independiente del sistema multihaz. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

7 Prueba Cabeceo Alineamiento Sonar y MRU relativo al plano horizontal.
Puede causar errores de prof. y posición a través del barrido. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

8 Prueba Guiñada: Alineamiento Sonar y Giro relativo al marco del bote.
Puede causar Errores Posicionales 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

9 Cuando y Por qué se efectúa una Prueba de Parcheo
Después de la Instalación de un transducer multihaz Cuando los datos de la Prueba de Desempeño son pobres (Más de esto mas tarde) Daño o Deterioro de su Montaje Requerido por las Especificaciones del Proyecto Control de Calidad, no es prueba de Aseguramiento de Calidad… (similar a chequeo de barra de un sistema monohaz)

10 Guías y Advertencias Levantamiento
Haga la prueba en la sección más profunda del área a levantar. Excepto por Latencia, recorra sus líneas a su velocidad normal de levantamiento. Ejecute cada prueba dos veces para confirmar resultados. Promedie múltiples pruebas para valores finales. Advertencia DGPS: Asegúrese que tiene buenas posiciones GPS. GPS RTK es recomendado. Pequeños errores de posición pueden llevar a errores en la Prueba de Parcheo. Sí HDOP es alto, quizás es mejor efectuar la Prueba de Parcheo en otra ocasión. Asumiendo un movimiento de 3’ DGPS en 40’ de agua Prueba de Latencia: +/- 0.4 segundos. Prueba Cabeceo: +/- 4.4 grados. Prueba Guiñada: +/- 4.3 grados. Buena Gráfica Separacion Líneas? 1x prof. en el extremo somero como establecio en otra ayuda? 1½ x prof.?—I pense que eso dijo Pat 10 10

11 Cómo se efectúa una Prueba de Parcheo
Rolido: Flat / Fondo profundo suave - LíneasOpuestas / Reciprocas - Misma / Igual velocidad LATENCIA: - Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco - Líneas en la Misma dirección - Velocidad Diferente Cabeceo: Fondo plano a un objeto o Características Pendiente Banco - Líneas Opuestas / Reciprocas - Misma / Igual velocidad Será cubierto en detalle en una session posterior Enfatizar que la Prueba Parcheo es una función de QC … NO una operacion de QA como lo es un Prueba Desempeño Necesita solo ser ejecutada periódicamente... cambio equipo No es un evento diario Pregunta de exámen … no corrija Oleaje GUIÑADA: Fondo plano a un objeto o - Características Pendiente Banco - Líneas con ófset Paralelo que son recorridas en la Misma dirección - Misma / Igual velocidad

12 Líneas Prueba Parcheo Cabeza Sencilla Latencia: Línea C D
Misma línea y dirección Diferente velocidad, fondo con pendiente (Alerta por diferencias de asentamiento.) Cabeceo: Línea C D Líneas recíprocas, fondo con pendiente Misma velocidad levantamiento Rolido: Línea A B Líneas Reciprocas, fondo plano. Misma velocidad levantamiento Guiñada: Líneas C D, E F Ófset Líneas, fondo con pendiente Será cubierto en detalle en una session posterior Enfatizar que la Prueba Parcheo es una función de QC … NO una operacion de QA como lo es un Prueba Desempeño Necesita solo ser ejecutada periódicamente... cambio equipo No es un evento diario Pregunta de exámen … no corrija Oleaje

13 Líneas Prueba Parcheo Pendiente Típica característica ‘Desplazamiento’ para líneas de Guiñada, Cabeceo, y Latencia Será cubierto en detalle en una session posterior Enfatizar que la Prueba Parcheo es una función de QC … NO una operacion de QA como lo es un Prueba Desempeño Necesita solo ser ejecutada periódicamente... cambio equipo No es un evento diario Pregunta de exámen … no corrija Oleaje 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

14 Líneas Prueba Parcheo Prueba Cabeceo
Porque la Prueba de Cabeceo recorre líneas en direcciones opuestas, un problema de Squat puede entrar en juego, debido a una corriente fuerte, por lo que para estar seguro extienda cada línea bien dentro del Area ‘Plana’ Esto le permitirá verificar sí un ajuste ‘vertical se necesitará hacer durante el Cabeceo de la Prueba de Parcheo NO compensar por este Ófset “Vertical” causará errores significativos en los valores de la Prueba Cabeceo Será cubierto en detalle en una session posterior Enfatizar que la Prueba Parcheo es una función de QC … NO una operacion de QA como lo es un Prueba Desempeño Necesita solo ser ejecutada periódicamente... cambio equipo No es un evento diario Pregunta de exámen … no corrija Oleaje Separación Vertical 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

15 Líneas Prueba Parcheo Si es Posible, Encuentre áreas similares para éstas por líneas Guiñada, Cabeceo, y Latencia Será cubierto en detalle en una session posterior Enfatizar que la Prueba Parcheo es una función de QC … NO una operacion de QA como lo es un Prueba Desempeño Necesita solo ser ejecutada periódicamente... cambio equipo No es un evento diario Pregunta de exámen … no corrija Oleaje Dos Pendientes ayudan a definir mejor el Valor de Corrección para la Prueba siendo ejecutada. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

16 Prueba de Parcheo Cabeza Inclinada
Recorra las mismas líneas que haría para la Parcheo Prueba de cabeza única Excepción - Entre la inclinación de Rolido Aproximado para el multihaz en Equipos HYSWEEP NOTA: Inclinación Rolido es positiva (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Estribor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de babor del Bote. Inclinación Rolido es Negativa (+) cuando la Cabeza es “rolida” hacia abajo en el costado de Babor. Por consiguiente, la cabeza esta ahora orientada mas al costado de Estribor del Bote. Esto es Importante para conocer cuando establecer un sistema Inclinado o de Cabeza Doble 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

17 Prueba de Parcheo Cabeza Doble
Diferente geometría de las Cabezas requiere que usted traslape las cabezas de Babor y Estribor separadamente. Latencia y Guiñada todavía requieren solo 2 líneas. Pruebas de Rolido y Cabeceo requieren 3 líneas en vez de 2. Guiñada requiere un espaciamiento y esquema de traslapo ligeramente diferentes Algunos sistemas de Cabeza Doble en marcos de montaje diseñados pueden ser tratados como una cabeza sencilla. Buena Gráfica Separacion Líneas? 1x prof. en el extremo somero como establecio en otra ayuda? 1½ x prof.?—I pense que eso dijo Pat 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

18 Prueba de Parcheo Cabeza Doble
Buena Gráfica Separacion Líneas? 1x prof. en el extremo somero como establecio en otra ayuda? 1½ x prof.?—I pense que eso dijo Pat 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

19 Prueba de Parcheo de Cabeza Doble
Buena Gráfica Separacion Líneas? 1x prof. en el extremo somero como establecio en otra ayuda? 1½ x prof.?—I pense que eso dijo Pat

20 También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA su Prueba de Parcheo.
Entre más precisamente su operador de Bote pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados tendrá. Por consiguiente, el Operador del Bote debe recorrer las líneas de Latencia, Cabeceo, y Rolido tan cerca al Nadir del haz sobre Nadir del haz de un paso al siguiente..

21 Encontrando Un Área para efectuar una Prueba de Parcheo
Esto puede ser mas difícil de lo que parece. Intente encontrar cartas hidrográficas existentes Localice el área plana requerida para la prueba de rolido Localice el área Con Pendiente para las Pruebas de Latencia, Cabeceo, y Guiñada. Si es conocido, localice un Objeto (buque hundido o automóvil, puente viejo muelle, roca, pilote, etc.) y úselo. Una vez ha localizado un área para su Prueba Parcheo, colecte algunos datos con su multihaz, sobre esta área, de manera que pueda adecuadamente orientar sus líneas de Prueba Parcheo con la característica del fondo requerida. NO importa si sus ófsets son todavía cero, esto es solo para establecer sus líneas. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

22 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®
Area Rolido Area Guiñada Haga que los estudiantes seleccionen áreas para cada prueba, antes de colocar las líneas en una Carta. Area Latencia & Cabeceo 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

23 Líneas de levantamiento del Parqueadero
Líneas de Levantamiento – Escáner Láser La mejor área de Parcheo es un parqueadero con postes de luz! Pares de líneas 1-3 o 4-6 pueden ser comparadas para todas las alineaciones: Rolido, Cabeceo y Guiñada . Buena Gráfica Separacion Líneas? 1x prof. en el extremo somero como establecio en otra ayuda? 1½ x prof.?—I pense que eso dijo Pat Líneas de levantamiento del Parqueadero Datos HYPACK® desde Escaner Laser Optech ILRIS. 23

24 Procesamiento Prueba de Parcheo
En MBMAX Cargue Líneas de Levantamiento en pares (las dos líneas de Cabeceo por ejemplo). Edite hasta la Edición Basada en Área. Auto tamaño celda en Configuración Matriz normalmente funciona bien. 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

25 Procesamiento Prueba de Parcheo
Use menú herramientas para Automáticamente cortar una sección Inicie la Prueba de Parcheo La Prueba de Parcheo trabaja con una sección transversal cortada a través de las líneas de levantamiento. Use ícono “Llave” para Manualmente cortar la sección.

26 Corte Perpendicular a la línea Corte Sobre el Traqueo
“Manualmente” corte Secciones Transversales Prueba Rolido Prueba Latencia Corte Perpendicular a la línea Corte Sobre el Traqueo Dirección Colección de Datos. Prueba Cabeceo Prueba Guiñada: Cortar Paralelo y Entre los Traqueos Corte Sobre el Traqueo

27 Cómo trabaja la Prueba de Parcheo
Método Numérico. Las secciones transversales son calculadas a varios ófsets angulares. Por ejemplo; ófset Cabeceo desde -10 hasta 10 grados en pasos de un grado. Un valor de error es calculado en cada ófset. Error = Diferencia de prof. promedio entre secciones transversales. Error Mínimo es usualmente el ófset correcto. Pero no Siempre! Buen Ajuste Secciones Transversales se sobreponen muy bien. El Error es en el punto mínimo. Ajuste Pobre Secciones Transversales se sobreponen pobremente. Error Grande. 27

28 La Ventana Prueba Parcheo
Seleccione la prueba Seleccione la pestaña correspondiente a la prueba que desea ejecutar. Secciones Transversales Coloreado por archivo Resultado Lea resultados de la prueba. Gráfica de Error Eje X es ajuste de ángulo o tiempo. Eje Y es el error; diferencia entre las secciones transversales. Cabeza Sonar Para sistemas de cabeza doble, seleccione cabeza 1 o 2 Ajuste Vertical Mueva la primera línea arriba o abajo si lo requiere. Anula Usa ‘Paso –’ o ‘Paso +’ para ajustar: 28

29 Procedimientos Prueba Parcheo
El orden en el que colecta sus datos de Prueba Parcheo NO hacen ninguna diferencia, pero el orden en el cual lo procesa SI… Orden de Procesamiento: Encuentre primero el ófset de Latencia . Aplique Latencia, luego haga la prueba de Rolido. Aplique Latencia y Rolido, luego haga la prueba de Cabeceo. Aplique Latencia, Rolido, y Cabeceo, luego finalice con la prueba de Guiñada . También tenga en mente que su Operador del Bote facilitará o DAÑARA su Prueba de Parcheo. Entre más precisamente su operador de Bote pueda recorrer las líneas de su Prueba de Parcheo, mejores resultados tendrá. 29

30 Procedimientos Prueba Parcheo
Latencia: Paso de tiempo inicial de 0,1 segundo usando DGPS para prueba Latencia. Disminuya el Incremento de Paso mientras Aumente el # de Pasos para los resultados mas finos. # de Pasos Max. Resolución Max. Resolución Incremento Paso (Sugerido) con DGPS con GPS RTK Latencia Latencia 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 30

31 Procedimientos Prueba Parcheo
Rolido, Cabeceo y Guiñada . Paso de Angulo Inicial de 1.0 grado usando DGPS para Rolido, Cabeceo y Guiñada Disminuya el Incremento de Paso mientras Aumenta el # de Pasos para los resultados mas finos. (Sugerido) Max. Resolución Max. Resolución Incremento Paso # de Pasos con DGPS con GPS RTK Cabeceo, Guiñada Rolido Cabeceo, Rolido, Guiñada 06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK® 31

32 Procedimientos Prueba Parcheo
Después de ejecutar los datos a través de todas las cuatro (4) Pruebas, luego vuélvalas a ejecutar todas de nuevo. Esto se hace porque ahora tiene un ajuste “grueso” para todos los cuatro (4) Ófsets, y la Prueba Parcheo puede ahora producir resultados “mas finos” para cada uno. Después de esta segunda pasada, puede necesitar repetirlo por una Tercera vez. Si lo necesita, solo use pequeños Incrementos de Paso y un # de Pasos incrementado. Esto producirá sus “Mejores Resultados”. Mantenga un registro de todos los Resultados pasados, y use su Promedio 32

33 Algunas Curvas de Error
Resultado Algunas Curvas de Error Bueno. MALO: Debe ver una curva de error en Forma de U. Esta es la razón para el incremento del # de Pasos. Resultados Prueba (desde la Ventana Prueba Parcheo) Ajustes: Prueba Parcheo cambiar a ófset inicial. Ofset Inicial: Ofset antes de la prueba de parcheo. Desde HYSWEEP® Equipos. Ofset Final: Ofset después de la Prueba de Parcheo. A ser incluido en promedio para actualizar en HYSWEEP® Equipos. 33

34 Prueba Parcheo en Acción
06/04/2017

35 Abrir Proyecto MB Patch Test 2
06/04/2017 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®

36 Resultados Típicos para la 1er ejecución - Proyecto - MB Patch Test 2
Prueba Paso # Incremento # de Pasos Error Prof. Resultado Rolido 1 1.0 21 2.00 2 0.5 31 3 0.2 41 2.40 4 0.1 51 2.60 Cabeceo -10.00 -14.00 -14.50 Guiñada: -7.00 -6.00 Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.

37 Proyecto - MB Patch Test 2
Segunda Ejecución de la Prueba Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2 Prueba Paso # Incremento # de Pasos Error Prof. Resultado Inicial Nuevo Resultado Rolido 5 0.5 21 2.60 2.10 6 0.2 31 2.30 7 0.1 41 Cabeceo 4 -14.50 -17.00 Guiñada: 3 -6.00 -5.50 Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.

38 Ejecución Final de la Prueba de Parcheo Proyecto - MB Patch Test 2
Paso # Incremento # de Pasos Error Prof. Segundo Resultado Resultado Final Rolido 8 0.1 51 2.30 Cabeceo 5 0.5 31 -17.00 -16.50 Guiñada: 4 -5.50 Se ha asumido que NO hay Latencia por el etiquetado de tiempo UTC y el uso de la caja 1PPS.