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Guía de implementación Configuración de Vijeo Citect con gateways Centro de Competencia Técnica Producto y Versión: Vijeo Citect 6.1-7.0-7.1 ETG100/1000/3000.

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1 Guía de implementación Configuración de Vijeo Citect con gateways Centro de Competencia Técnica Producto y Versión: Vijeo Citect ETG100/1000/3000 RevisiónFechaAutorModificaciones 0.001/10/2010Jaume PadillaPrimera versión

2 Schneider Electric 2 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Introducción Esta guía está prevista que sea una ayuda para la correcta comunicación entre el SCADA Vijeo Citect y dispositivos aguas abajo con gateways intermedios.

3 Schneider Electric 3 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Índice Parámetros óptimos Configuración inicial Casuística 1 Casuística 2 Pasarelas involucradas Recordatorio

4 Schneider Electric 4 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Pasarelas involucradas Los gateways que indicamos (entre otras características) comparten los siguientes datos: Modbus/ ModbusTCP 10/100Mbps - RS-232/485, 10/100BaseT (RJ45) Máximo 32 dispositivos conectados ETG100 ETG1000 ETG3000 EGX300

5 Schneider Electric 5 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Parámetros óptimos Dependerá de los dispositivos aguas abajo Quantum (según modelo e interface) Si procesa un máximo de 3 peticiones simultáneas por scan [MODNET] MaxOutstanding = 3 peticiones MaxPending = 4 peticiones M340 (según modelo e interface) Si procesa un máximo de 2 peticiones simultáneas por scan [MODNET] MaxOutstanding = 2 peticiones MaxPending = 3 peticiones El número de peticiones puede consultarse al final del documento

6 Schneider Electric 6 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Parámetros óptimos (II) MaxPending: determina el número máximo de peticiones en cola MaxOutstanding: determina el número de peticiones simultáneas que permite enviar en cada instante de tiempo MaxPending = MaxOutstanding MaxpendingMaxoutstanding 1,…n

7 Schneider Electric 7 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Configuración inicial Establecer el timeout del gateway al máximo (10000ms) Dentro del citect.ini de Vijeo Citect: [MODNET] TimeOut = Retry = 8 MaxOutstanding = 1 MaxPending = 2 Block = 10 [LAN] TimeOut = Sendtimeout = Retry = 3 Disable = 0 NETBIOS = 0 TCPIP = 1 Con estos parámetros conseguimos que la comunicación sea mínima y evitar posibles cuellos de botella Una vez estemos comunicando, empezar a disminuir el timeout tanto de Modnet como de la red

8 Schneider Electric 8 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Configuración inicial (II) Condición que se ha de cumplir siempre: Timeout driver x (retries+1) < WatchTime* Ejemplo 1: Timeout driver= 4000ms Retries= 4 Ejemplo 2: Timeout driver= 7000ms Retries= 4 Total=20 segundos Total=35 segundos (*)WatchTime chequea las comunicaciones cada 30 segundos por defecto

9 Schneider Electric 9 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Configuración inicial (III) Condición que se ha de cumplir siempre: Una vez ya no tengamos cortes de comunicación, reducir el timeout del gateway Ejemplos (para una velocidad del bus a 9600 baudios): Timeout driver > Timeout de la pasarela Ethernet-SerialSerial-Ethernet

10 Schneider Electric 10 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Casuística 1 El número de peticiones que puede encolar el gateway también hay que tenerlo en cuenta: Ejemplo: Vijeo Citect envía 4 peticiones simultáneas con una conexión Ethernet a la pasarela cada 10s El gateway permite encolar 50 peticiones El autómata conectado al gateway sólo puede procesar 1 petición modbus en cada trama Funcionamiento correcto: el gateway permite despachar un mayor número de peticiones de las que recibe

11 Schneider Electric 11 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Casuística 2 El número de peticiones simultáneas que llegan al gateway influye directamente con la velocidad de procesamiento: Ejemplo: Vijeo Citect envía 10 peticiones por segundo con una conexión Ethernet a la pasarela El autómata conectado al gateway sólo puede procesar 1 petición modbus en cada trama Pueden ocurrir 2 causas de descarte: Timeout de los paquetes La cola del gateway está llena

12 Schneider Electric 12 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Recordatorio (I) Aumentar los tiempos de cache del servidor, hasta acercarlos al mínimo común necesario por la totalidad de servicios software (Pantallas, Alarmas, Trends, Cicode). [MODNET]CacheTimeout = 500 ms (Tiempo refresco real en pantallas) Los Timeout del gateway y los de Vijeo Citect han de ser parecidos (se puede saturar el gateway en caso contrario) Modificar el comportamiento del autómata de estados programados en el driver: [MODNET] SetNRDDisconnectExceptionErrorAsOffline = 1 Instalar la última versión del driver de modnet disponible en:

13 Schneider Electric 13 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Recordatorio (II) Cola del gateway (para la serie ETG): 50 mensajes Tiempo de respuesta: Ethernet= <2ms Modbus= depende El autómata necesita 2 ciclos de scan para procesar la petición (ejemplo: si el ciclo está en 20ms, tardará 40ms) Además en el gateway se deja un margen de tiempo entre peticiones que hay que sumar al anterior (por defecto está en 10 char, que se puede traducir en 10 ms a 9600 baudios ó 5ms a19200 baudios) Igualmente, añadir un retraso de 1ms direccional asociado al tiempo de enrutado del gateway con el dispositivo modbus

14 Schneider Electric 14 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Recordatorio (III) Cada entorno requiere de una configuración personalizada Entender los parámetros explicados en esta guía: Evitará el exceso de datos en la red Maximizar los tiempos de respuesta Evitar los cuellos de botella en los diferentes nodos.

15 Schneider Electric 15 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Rendimiento según autómata

16 Schneider Electric 16 - Centro Competencia Técnica Jaume PadillaVersión 0 Make the most of your energy


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