Introducción Software de Monsoon La Serena, Mayo de 2010.

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1 Introducción Software de Monsoon La Serena, Mayo de 2010

2 Introducción Esquema de comunicaciones Filosofía de diseño: assembler, atributos Interfaces existentes: MEC y Panview La Serena, Mayo de 2010

3 Monsoon crate MCB Comms Daughter board host PCI card Fibra óptica Esquema de comunicaciones Protocolo de comunicación Protocolos de comunicación: Systran: daughter board: systran / curtis PCI card: systran / curtis (1 link) Usado por Newfirm y sistemas en NOAO-norte S-Link: daughter board: HOLA PCI board: Filar (4 links) Usado por DECAM, ctio60 echelle y ctio1M decam test camera

4 Esquema de comunicaciones Software para ambos protocolos sólo cambia a un nivel muy bajo; el uso de uno u otro es transparente para el usuario Torrent usará systran y/o GigE

5 Filosofía de Monsoon Fue pensado (NOAO norte) de manera que el hardware fuese manejado como software, solamente usando variables y registros Para cambiar una variable de hardware (por ejemplo, un voltaje) se cambia el valor de un registro (como si fuese una variable de software) El resultado de esto es que se tiene una larga lista de variables que configuran el hardware (valores de dacs, modos de lectura, relojes, etc) Estas variables se llaman, en el lenguaje de monsoon, atributos General

6 Filosofía de Monsoon La única inteligencia del hardware de monsoon reside en la Tarjeta MCB, en donde corre un loop de ejecución de rutinas Al momento de ser inicializado se hace un upload del código que correrá en la MCB (de manera similar a los archivos.lod de SDSU o los.btl de arcon – el famoso helicóptero de inicio -) Estos archivos son de extensión ucd (xxx.ucd) El assembler de monsoon fue también desarrollado por el equipo de software de monsoon (Tucson). Este assembler es bastante limitado, dado que por filosofía la mayor cantidad de inteligencia debe residir en el host. Assembler

7 Filosofía de Monsoon Lo que resulte de poner un atributo en un cierto valor (las implicaciones) depende de la variable. Cada atributo tiene un nombre, una dirección de hardware, límites, algoritmos de conversión, etc Para cada tarjeta de monsoon existirá una lista de atributos. Esta lista depende del tipo de tarjeta (el número y el tipo de variables) Como cada sistema tiene varias tarjetas, terminamos con una lista bastante larga de atributos para describir un sistema en particular Atributos El ser orientado a atributos tiene algunas implicaciones:

8 Filosofía de Monsoon La lista de atributos se guarda en un archivo con extensión csv, y es específico para cada sistema Un detalle importante es que la dirección del atributo se forma de la dirección interna de la variable en la tarjeta, y del slot en que la tarjeta se encuentra. Una implicancia importante de esto es que al cambiar una tarjeta de slot, las direcciones de todas sus variables cambian, por lo que el csv file cambia. De hecho, el assembler tambien debe ser recompilado Atributos

9 Filosofía de Monsoon CCD1_H1b_gateClk,CLK_OUT_16,0x0040012,1,0x10000000,RDMSKWRT,RDMSKWRT,FLO AT,UINT,65536,0,LINEAR,0,1,Boolean,controls Ejemplo de descripción de atributo:,,,número_de_direcciones,,,,, etc Notas: El nombre de esta variable es CCD1_H1b_gateClk La dirección esta formada por un OR entre la dirección del slot Y la dirección del registro: En el ejemplo: es la Dirección del slot (2^(slot-1)) y la dirección de la variable en la tarjeta Atributos

10 Filosofía de Monsoon Otras implicancias de la orientacion a atributos: Las únicas acciones son sety get (lo único que se hace es poner un atributo en un valor, o leerlo para saber su estado) La consistencia de ese atributo con respecto a otras variables debe ser asegurada por el cliente, que en este caso se comporta como un programador Ejemplo: Al cambiar el binning, no basta con poner la variable de binning en el valor deseado; también habría que el hacer el cálculo del tamaño final, y escribirlo en la variable que indica el tamaño del detector Atributos

11 Interfaces de Software Los desarrolladores de software del equipo de monsoon desarrollaron un software que consiste en varios procesos diferentes interactuando entre ellos. La interfaz de usuario fue hecha en TCL-TK. La interfaz de ingenieria se llama MEC, y es usada para el desarrollo en Tucson. En CTIO la única persona con extensa experiencia en MEC es Ricardo Schmidt –además de Peter Moore, quién lo utilza para el desarrollo de Torrent Newfirm usa los mismos procesos utilizados en el MEC MEC

12 Interfaces de Software Viene de Pixel Acquisition Node (en labVIEW) Desarrollado para la adquisicion de datos y el manejo de controladores de detectores. Utiliza C y labview (Linux). A diferencia del MEC, no fue hecho especificamente para monsoon Es una evolución del arcview original, que fué llevado de CTIO a Caltech, y de vuelta de Caltech a CTIO Está disenado para manejar diferentes controladores. Se utiliza extensivamente en Caltech, JPL y Monte Palomar Monsoon se agregó a la lista de controladores que panview maneja a fines del 2007 Panview

13 Interfaces de Software En FermiLabs, Universidad de Illinois, Ohio State, IFAE y Ciemat: se usa para desarrollo de DECAM. En CTIO: presente: echelle del 60 (orange monsoon) ingenierías de DECAM en el 1m (fermi monsoon) laboratorio electrónico de L.S.(monsoon, sdsu) Futuro: DECAM (fermi monsoon) Sistemas con Torrent en general (hydra, chiron, etc) PreCam del Schmidt (fermi monsoon) Panview

14 Interfaces de Software Tener un sistem de software genérico provee varias ventajas: Todos los comandos e interfaces son idénticos, sin importar el controlador que utilice el instrumento Scripts y GUIS pueden ser compartidos sin modificaciones La mantención de facilita mucho. En SOAR: presente: direct imager de SIFS (sbig) futuro: BTFI (cccp) STELLES (sdsu) Panview

15 Conclusión / Resumen Monsoon tiene dos links de comunicaciones diferentes, pero esto Es transparente para el usuario (la interfaz de software es idéntica) Monsoon es orientado a atributos que definen variables de hardware Los atributos son descritos en un archivo (extensión csv) Existen dos interfaces de software para el monsoon: MEC (NOAO norte) y Panview (NOAO sur) En Tucson se usa solamente MEC, en CTIO se usa y usará principalmente panview, a excepción de NewFirm