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SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO III ENCUENTRO REGIONAL DE LOGICA Y COMPUTACION UNIVERSIDAD DEL CAUCA – POPAYAN 2006 Eduardo Estrada Kassir Matemático - Ms.Ing.

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1 SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO III ENCUENTRO REGIONAL DE LOGICA Y COMPUTACION UNIVERSIDAD DEL CAUCA – POPAYAN 2006 Eduardo Estrada Kassir Matemático - Ms.Ing. Sistemas U.N. Departamento de Ciencias Básicas. U.J.T.L. Fac. Ciencias. Departamento de Matemáticas. P.U.J.

2 JUSTIFICACION En la búsqueda incesante del ser humano por encontrar modelos que representen la realidad que vivimos y con el objeto de encontrar sistemas que permitan controlarla, surgen los sistemas de control difuso como una de las aplicaciones más interesantes de la teoría de los conjuntos difusos y de la lógica difusa.

3 INTRODUCCION Ciencias de la Computación Inteligencia Artificial Resolución de problemas Manejo de imprecisiones Soluciones robustas Costos

4 SISTEMA DE CONTROL DIFUSO ENTRADAS SALIDAS DIFUSORCONCRESOR BASE DE REGLAS MOTOR DE INFERENCIA

5 DIFUSOR (Fuzificación) Ele Ese Triangular Pi Gaussiana Función

6 BASE DE REGLAS Están constituidas de proposiciones condicionales difusas. Si x es A entonces y es B Si x es A y y es B entonces z es C

7 Modulo de inferencia Mandani: U M (x,y) = min(U A (x),U B (y)) Kleene-Dienes: U K (x,y) = max(1-U A (x),U B (y)) Lukasiewicz: U L (x,y) = min(1,1-U A (x)+U B (y)) Zadeh: U Z (x,y) = max[min(U A (x),U B (y)),1-U A (x)] Goguen: U G (x,y) = min(1,U A (x)/U B (y)) Estocástica: U E (x,y) = max(min(U A (x)U B (y),1-U A (x))

8 CONCRESOR (Defuzificación) Método del centroide Método de semifallo Método de la media ponderada

9 APLICACIONES Electrodomésticos Industrial Ingeniería Medicina Negocios Ciencias Otros

10 PROYECTOS Preparar huevos Preparar café Selección de personal Agencia matrimonial Semáforos

11 CONDUCCION DE UN AUTO Entrada 1: Distancia entre carros A 1 ={Corta} A 2 ={Larga} Entrada 2. Velocidad del auto B 1 ={Lenta} B 2 ={Rápida} Salida: Aceleración C 1 ={Mantenga vel.} C 2 ={Reduzca vel.} C 3 ={Aumente vel.}

12 REGLAS B1B1 B2B2 A1A1 C1C1 C2C2 A2A2 C3C3 C1C1

13 MAQUINA DE LAVAR Entrada 1: Grado de suciedad Entrada 2: Tipo de mugre Salida: Tiempo de lavado

14 AIRE ACONDICIONADO Entrada 1: Temperatura Entrada 2: Humedad Salida: Aire acondicionado

15 SOFTWARE Unfuzzy FuzzyTech Mathematica MathLab Derive Maple


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