El futuro debe ser Abierto

Presentación del tema: "El futuro debe ser Abierto"— Transcripción de la presentación:

1 El futuro debe ser Abierto
Software de Robótica: El futuro debe ser Abierto

2 En la actualidad los problemas principales en el software en la robótica tanto para la industria como para el sector académico son: - Perdida cronológica de Estandarización - Interoperabilidad - Reutilización de librerías de software

3 Propuesta Académica Acerca de Software
Problema: - La comunidad académica robótica fallo al producir un ecosistema de software estable ya que no reciben créditos por el software. - Cada entidad académica desarrolla por separado lo que resulta en código no reutilizable. - Los profesores expertos en robótica aveces no tienen experiencia en la ingeniería de software o no están conscientes de los cambios acerca del creación, distribución y mantenimiento de buenos robots y su software.

4 Solución: Diario de Software de Robótica
- Se necesita crear un diario de revisión uno a uno. - Los tópicos de este diario son sugestiones para APIs o implementaciones de la misma. - La regla mas importante del diario debe ser que las contribuciones son evaluadas en como mejoran las APIs existentes o la implementación de las ya existentes.

5 Robótica Ontológica Problema:
- La robótica es una ciencia de integración mas que una ciencia fundamental, y la integración siempre es mas compleja. - El software de apoyo para esta integración se ve obstaculizada por falta de precisión semántica de todos los objetos usados en los problemas de robótica

6 Solución: Web Semántica Para la Robótica
- Esta solución es obvia, ya que la representación del significado de todos los objetos que participan en el software sólo es comprensible por la computadora, esto puede dar lugar a la automática integración de las bibliotecas y componentes de diferentes fuentes. - Varias ontologías que se complementan entre si. Por ejemplo - Objetos - Sistema - Perfiles

7 Agencia de Financiamiento de Politicas
Problema: - Los organismos de financiamiento en todo el mundo a menudo ellos mismos financian sólo los avances científicos fundamentales, pero se olvidan de patrocinar para resolver el mencionado software y problemas con la ontología. - El software de apoyo para esta integración se ve obstaculizada por falta de precisión semántica de todos los objetos usados en los problemas de robótica

8 Solución: Proyecto de fondo Middleware
- Sólo un ligero cambio en la política es necesaria: los organismos de financiamiento deberían también proporcionar fondos para las normas de la ontología y la creación de proyectos.

9 Programacion Asincronica
Problema: - Los sistemas de robot cada vez son mas multiagente lo cual dificulta el intercambio de datos asincrónica y la actividad de sincronización entre los agentes. - El problema es encontrar un “trade-off” entre eficiencia y robustez: la comunicación asincrónica y sincronización no se establece y nunca se puede evitar por diseño. Los ingenieros en Robótica la mayoría de las veces ni siquiera estan conscientes del problema causado por las actividades de software asíncrono.

10 Solución: Integrar IPC en el plan de estudios
- Programacion de comunicacion entre procesos (IPC) aun no esta integrada en el plan de estudios en el ámbito académico o de ingeniería industrial. - La comunidad en Robotica debera identificar los casos en que la IPC es relevante en la robotica multiagente, y crear un Wikibook acerca del tema.

11 Software Comercial Monolitico
Problema: - Productos de software comercial en robotica son invariablemente sistemas monoliticos extensos en los cuales los usuarios no pueden remplazar componentes de otros vendedores. Esto reduce la flexibilidad y esto hace que el software comercial sea inutilizable en bajo nivel. - El software en la robotica es tipicamente provisto de manufactura en los robots, con algun framework excepto las Inovaviones de tiempo real.