CURSO WINLOGO: PROYECTO PUERTA CORREDERA Índice de Contenidos: Vista Frontal proyecto Vista Posterior proyecto Lista de Materiales Esquema del Circuito Eléctrico de Control Esquema de la Tarjeta controladora puerto paralelo ordenador Programa WINLOGO de control del proyecto

VISTA FRONTAL: LISTA DE PIEZAS 17 1 9 8 10 2 15 3

VISTA POSTERIOR : LISTA DE PIEZAS 19 12 5 22 13 6 4 14 16 15 11 9 8 21 20 7 10

LISTA DE MATERIALES Nº Pieza Descripción Croquis Medidas (mm.) Cantidad 1 Pared Frontal 240x120x12 Contrachapado 2 Base proyecto 240x150x12 3 Puerta corredera 65x95x5 80 60

Nº Pieza Descripción Croquis Medidas (mm.) Material Cantidad 4 Base de Motor+reductora 40x80x5 Contrachapado 1 5 Taco Transmisor movimiento puerta 30x30x22 Aglomerado 6 Tope fin de carrera (base regleta-eje) 12x30x15 7 Guía inferior de la puerta corredera 140x18x2 8 Taco tope pulsador 30x40x15 2 9 Marco pulsador 28x38x1 10 Base tope pulsador (guía cables) 30x40x1 10 30

- Nº Pieza Descripción Croquis Medidas (mm.) Material Cantidad 11 12 Conjunto Motor+Reductora Ø 4mm. Eje: acero 1 12 Casquillo unión ejes reductora-varilla roscada M4 Latón 13 Eje roscado M4 Métrica 4 - 130 mm. Acero 14 Regleta final carrera eje roscado M4 15 Pulsador NA (exterior/ interior) Ø 8mm. - 2 16 Final de carrera NC (abierta/ cerrada) 19x10x5

- - - Nº Pieza Descripción Croquis Medidas (mm.) Material Cantidad 17 Diodo LED (Rojo y Verde) 2V.-0,1W - 2 18 Resistencias 220 Ω (limitadoras LED) 220Ω -0.25W 19 Regletas conexión 2 terminales ( LED + resistencias limitadoras) Ø 2mm 20 Regletas conexión 4 terminales( Pulsadores) 1 21 Regletas conexión 10 terminales( Motor, Finales Carrera y LED´s) Ø 2 mm 22 Tuercas M4 (insertadas en taco movimiento puerta) Métrica 4 Acero - -

Circuito eléctrico de control : apertura puerta (LED verde activo)

Circuito eléctrico de control : cierre puerta (LED rojo activo)

Descripción del funcionamiento del Circuito eléctrico de control Dado que resulta difícil disponer de relés de tres circuitos en el aula-taller, en el esquema se han utilizado dos relés: uno para realizar el enganche y el otro para realizar la inversión del motor. El funcionamiento del circuito es el siguiente: al solicitar la apertura mediante uno de los dos pulsadores de la puerta corredera, se activa y se engancha el primer relé, provocando de esta forma la activación del segundo relé y el consiguiente giro del motor en el sentido de apertura. Mientras la puerta se abre se enciende el LED verde. Al llegar a “FC Abierta” este interruptor desactiva el relé, provocando entonces el giro del motor en el sentido del cierre de la puerta y activándose el LED rojo. El motor seguirá cerrando la puerta hasta que se active “FC Cerrada”, el cual abrirá el circuito y finalizara el movimiento de la puerta, hasta que se produzca una nueva solicitud de apertura mediante uno de los dos pulsadores.

Esquema de la Tarjeta Controladora del puerto paralelo

Programa WINLOGO de control del proyecto Previamente hay que cargar el subprograma “Micromundo” antes de ejecutar el programa de control de nuestro proyecto. Se adjunta en fichero txt las secuencias de “Micromundo”: Para comenzar OT MV "GRAFICOS entredos Fin Para entredos Si e3 = 0 [puerta] Si e4 = 0 [puerta] cierra Para puerta Si e3 = 0 [si e2 = 0 [abre]] Si e4 = 0 [si e1 = 0 [cierra]] puerta Para abre Si e4 = 1 [s1d s2d] [s1p s2p alto] abre Para cierra Si e3 = 1 [m1i m2i] [m1p m2p alto]