Laboratorio de Robótica y Realidad Virtual RETADIM: Red Temática de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores Laboratorio de Robótica y Realidad Virtual http://www.isa.umh.es/vr2 Universidad Miguel Hernández José M. Azorín (jm.azorin@umh.es) Universidad Miguel Hernández de Elche, Avda. de la Universidad s/n, Ed. Torreblanca, 03202 Elche (Alicante), Spain Tel: (34) 96 665 89 02 Fax: (34) 96 665 89 79
Investigación: Robótica y Simulación Quirúrgica Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2005-08203-C02-02) Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos virtuales Generalitat Valenciana (GV06/034) Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador Generalitat Valenciana (GV05-192) Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Generalitat Valenciana (GV04A-667)
Investigación: Robots para rehabilitación Diseño, desarrollo y aplicación de robots para rehabilitación de extremidades superiores: Aplicación a registro de información de posición/fuerza durante movimiento activos. Aplicación a la realización de movimientos pasivos. Diseño de prótesis que mimeticen el movimiento de las articulaciones humanas Utilización de técnicas de realidad virtual junto con interfaces hápticas: Incrementa la motivación del paciente para largos periodos de recuperación, Mejora el efecto de la terapia.
Investigación: Sistemas Teleoperados Diseño y desarrollo de robots maestros Interfaces hápticas paralelas Control de sistemas teleoperados Control con retardos en la comunicación Visualizadores predictivos Desarrollo de simuladores para teleoperación