¿Robótica Móvil en Colombia?

Presentación del tema: "¿Robótica Móvil en Colombia?"— Transcripción de la presentación:

1 ¿Robótica Móvil en Colombia?
Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D. Director Maestría en Ingeniería Electrónica Profesor Titular

2 Agenda ¿Qué es un robot? Investigación en robótica móvil
Estado del arte El grupo de investigación Proyectos en robótica – Robótica Móvil Proyecto Amaranta Proyecto Arcadio Proyectos en Visión Robótica en educación Otros escenarios y otros proyectos en Colombia

3 ¿Qué es un robot?

4 ¿Qué es un robot?

5 Investigación en robótica móvil
Investigación científica: problemas reales. Aplicaciones varias: Industriales Medicina Hogar Ambientes de riesgo Lúdicas

6 Investigación en robótica
Caso Japón: Humanoides Objetivo de país Ambientes concebidos para humanos ¿Aplicaciones?

7 Estado del arte

8 Estado del arte Robótica móvil- TAREA Ejemplo: ¿CÓMO IR A?
Modo Teleoperado. Modo Autónomo. Puntos de interés Localización Modelo del ambiente Sensores

9 Estado del arte Modelos de navegación ¿En ambiente natural?
Puntos de interés - Landmark. ¿En ambiente natural?

10 Estado del arte

11 Estado del arte

12 Estado del arte “Visión tiempo real sobre arquitecturas hardware dedicadas” Colaboración Colombo-Francesa Financió: Ecos-Nord

13 Grupo de investigación
Grupo SIRP. Interdisciplinario - Reconocido por Colciencias 10 profesores de la Facultad, estudiantes de pregrado, maestría y doctorado Áreas de trabajo: Sistemas Inteligentes: Aprendizaje de Máquina, Razonamiento con Incertidumbre y Reconocimiento de Patrones Robótica: Robótica Móvil, Robótica Biológicamente Inspirada, Sistemas Articulados, Automatización Industrial, Tele-operación y Robótica Cooperativa. Percepción: Visión por Computador, Sensores y Fusión Multisensorial.

14 Grupo de investigación
Máquina inteligente: entes que integren capacidades de percepción, de acción y de razonamiento Desarrollo de robots o de máquinas para el servicio del hombre Aplicación de la robótica en Colombia Diseño de prototipos orientados a experimentación

15 Proyectos en Robótica Móvil
Robótica móvil para intervención en zonas de riesgo: Proyecto Amaranta Desminado humanitario, Tarea compleja para el ser humano Necesidad económica y social Terrenos recuperables para la agricultura y caminos Financiado por Colciencias

16 Proyecto Amaranta - Peso: 30 kg - Altura: 40 cm
- 3 a 6 patas-rueda con 3 DOF - Cuerpo: forma hexagonal - Brazo manipulador 4 DOF - 2 Modos de operación (Teleoperado & Autónomo)

17 Proyecto Amaranta 300 m max. Zigbee® Protocol

18 Proyecto Amaranta Especificaciones Sensores Propioceptivos:
16 encoders en cuadratura: odometría, velocidad de motores 4 Potenciómetros: posición de motores con set point 4 sensores de fuerza: medida de presión de la pata con respecto al suelo Sensores Extereoceptivos: Cámara CCD (pan-tilt-zoom) Detector de metales: encontrar minas con componentes metálicas Medida del campo inducido sobre una bobina. Instalado sobre el brazo para hacer barrido de la región Garmin® Personal Navigator®: GPS, brújula electrónica y un altímetro

19 Proyecto Amaranta

20 Proyecto Arcadio Robot móvil para desactivación de explosivos
Base móvil y brazo manipulador Financiado por Colciencias y Armada Nacional

21 Proyecto Arcadio

22 Proyecto Arcadio

23 Proyectos en Visión

24 Proyectos en Visión

25 Proyectos en Visión

26 Robótica en Educación ¿La robótica en el aula?
Competencias y concursos Diferentes categorías Campus Party IEEE

27 Robótica en Educación Currículo aplicación en materias tradicionales
Proyecto con Fundación Telefónica

28 Otros escenarios de aplicación
Interacción hombre máquina Adquisición de variables de tráfico urbano Modelar comportamiento

29 Otros escenarios de aplicación
Conteo de vehículos y estimación de velocidad

30 Otros escenarios de aplicación
Evaluación del riesgo

31 Otros proyectos en Colombia
Vehículos aéreos: inspección de líneas eléctricas Robótica en medicina: prótesis Vehículos acuáticos Vehículos para exploración de ductos ….

32 Agradecimientos Camilo Otálora Julián Quiroga Alejandro Forero
Martha Manrique Álvaro Hilarión Camila Pontón Henry Carrillo Snaider Carrillo Diego Botero Todo el equipo humano SIRP

33 carlos.parra@javeriana.edu.co www.gruposirp.org
Preguntas