AUTOR: ANÍBAL LLAMAZARES REY DIRECTOR: JOSEP TORNERO MONTSERRAT TESINA FIN DE MASTER MODELACIÓN FÍSICA DEL COMPORTAMIENTO HIDRÁULICO DE UNA PRESA EN EL CAUCE DEL VERNISA, EN TERRATEIG AUTOR: ANÍBAL LLAMAZARES REY DIRECTOR: JOSEP TORNERO MONTSERRAT

CONTENIDOS INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS DEFINICIÓN DEL PROBLEMA TRATAMIENTO CAD TRATAMIENTO CAM SIMULACION ROBOMOVE FABRICACIÓN ROBOTIZADA ENSAYO ANEXO

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS El objetivo de esta tesina consiste en reflejar el proceso llevado a cabo para el diseño y la fabricación de un modelo físico, a escala 1:50, para estudiar el comportamiento hidráulico en el Cauce del Vernissa, en Terrateig. El modelo físico representa la orografía de dicho cauce. Lugar donde se construirá una presa para el control y laminación de riadas en la cuenca media del Serpis, que afecta al cauce de este río, al de su afluente, el Vernissa, y al del barranco de Beniteixir, entre la Font d'en Carròs y Beniarjó.

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS La construcción de modelos físicos a través de técnicas asistidas por ordenador (CAD, CAM, CAE, CAQ, CAPP, RP, etc.) permite abordar con éxito cualquier proceso de diseño y fabricación. Esta tesina desarrolla de forma extensa y exhaustiva todo el proceso que va del diseño a la fabricación de un producto mediante robots. Es por tanto un claro ejemplo de integración CAD-CAM-Robótica.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA El punto de partida son unos planos topográficos proporcionados por la CHJ. Los planos son curvas de nivel dotadas de cota. Este archivo está en extensión DWG de AutoCAD. Las curvas que componen el plano tienen una gran cantidad de puntos de definición. El archivo es muy pesado (BYTES). Las curvas presentan tramos mal definidos. Se observan dientes de sierra y trazos discontinuos para una misma curva de nivel. Algunas curvas tienen picos. Al interpolar una malla a través de esas curvas se presentarán problemas en la generación de la Superficies. Elección de un software específico para el trabajo con Superficies Tridimensionales que posteriormente han de ser mecanizadas.

TRATAMIENTO CAD (AutoCAD) AUTOCAD Y EXPORTACIÓN DE ARCHIVO. Dentro del Software de AutoCAD se realizan las siguientes acciones: Recorte de curvas ciñéndolas al área a modelar. Ubicación de un sistema de Coordenadas que facilite el trabajo de modelado futuro. Reorientación del archivo situándolo paralelo al sistema de Coordenadas. Escalado de archivo a medidas de prototipo y en mm. Exportación de Archivo Archivo Antes Archivo Después

TRATAMIENTO CAD (NX) APERTURA ARCHIVO EN NX, RECONSTRUCCIÓN DE CURVAS Y GENERACIÓN DE SUPERFICIES Importación de Archivo y arranque en NX. Las curvas adquieren un número mayor de puntos de definición. Los defectos se acentúan tras la exportación. Reconstrucción de Curvas. Creación de Superficies Cosido de Superficies. ARCHIVO NX TRAS IMPORTACIÓN ARCHIVO NX CON CONSTRUCCIÓN DE SUPERFICIES

ARCHIVO NX CON CONSTRUCCIÓN DE SUPERFICIES TRATAMIENTO CAD (NX) CREACIÓN DE BLOQUES CONJUNTO DE BLOQUES SALVADO/GUARDADO BLOQUE Extrusión y Recorte de Bloques a través de la malla obtenida. CONJUNTO DE BLOQUES 001 A 032 ARCHIVO NX CON CONSTRUCCIÓN DE SUPERFICIES

FICHERO NCL POSTPROCESADO TRATAMIENTO CAM (NX) CREACIÓN DE PROGRAMAS CAM CREACIÓN DEL FICHERO DE POSTPROCESADO Creación de programa. Creación de Herramienta. Creación de Cero pieza, Pieza y Bruto. Generación de métodos de maquinado. Generación de operaciones. Generación de Trayectorias. Simulación y verificación de colisiones. Creación de Fichero Postprocesado. CAM BLOQUE 058 FICHERO NCL POSTPROCESADO

SIMULACION ROBOMOVE Robomove es una solución software para la simulación virtual y el post procesado de cualquier tipo de recorrido de la herramienta CAM (APT o ISO) al fin de crear el programa de trabajo para el robot. Generación de Fichero postprocesado para ser cargado y ejecutado en Robot KUKA/KR15

FABRICACIÓN ROBOTIZADA La fabricación de cada bloque se realiza con un Robot Kuka KR15 al cual se le ha incorporado un utillaje de corte y otro de extracción de viruta. Para la generación de trayectorias de herramienta se ha utilizado el Simulador Robomove Corte de material sobrante mediante hilo de Tungsteno. Ver imagen. El comportamiento del Robot con esta configuración es similar al de una máquina de corte de 6 grados de libertad. Base de Amarre y Base Rotatoria. Soporte tacos. Eje Externo. Raíl. Mayor Campo de Alcance mecanizado. VIDEO FABRICACIÓN ROBOTIZADA

VIDEO ENSAYO PRESA TERRATEIG Ensayo llevado a cabo el Miércoles 7 de Julio de 2010 VIDEO ENSAYO PRESA TERRATEIG

Video colección imágenes ANEXOS Colección Imágenes Montaje Embalse Terrateig. Recinto ubicación bloques. Pruebas de llenado Recinto. Almacenaje Bloques. Colocación de Bloques. Fijación de Bloques. Pintura. Ensayos. Video colección imágenes

AUTOR: ANÍBAL LLAMAZARES REY DIRECTOR: JOSEP TORNERO MONTSERRAT FIN DE LA PRESENTACIÓN MODELACIÓN FÍSICA DEL COMPORTAMIENTO HIDRÁULICO DE UNA PRESA EN EL CAUCE DEL VERNISA, EN TERRATEIG AUTOR: ANÍBAL LLAMAZARES REY DIRECTOR: JOSEP TORNERO MONTSERRAT