Es aquella que podemos dotar a un robot/máquina mediante un procedimiento informático. 2V9TRGQ 2V9TRGQ
Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. v2W8bXE v2W8bXE
Son cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. KJWzombg KJWzombg
-La estructura o chasis es la encargada de darle forma al robot y sostener sus componentes. -Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot -Los medios de locomoción son sistemas que permiten al robot desplazarse de un sitio a otro si éste debe hacerlo.
-Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. -Los circuitos de control son el "cerebro" del robot están formados por componentes electrónicos más o menos complejos dependiendo de las funciones del robot y de lo que tenga que manejar.
La fuente de alimentación de los robots depende de la aplicación que se les dé a los mismos, pueden ser baterías, si el robot necesita movimiento o a través de un cable de alimentación si no necesita movimiento. k0AqExg k0AqExg
Lazo Cerrado: El sensor verifica si el proceso se a realizado de forma correcta y si no es así nos avisa. Lazo Abierto: Igual que el cerrado pero en este no existe sensor que nos informe del proceso.