MECANISMOS

¿ QUE SON LOS MECANISMOS? Son elementos que pueden transmitir y formar fuerzas y movimientos. Permiten al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Permiten modificar una fuerza, una velocidad de entrada y/o un movimiento de entrada en otros diferentes de salida.

CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS Existen dos grupos de mecanismos: Mecanismos de transmisión del movimiento (elemento motriz y conducido tienen el mismo tipo de movimiento) Mecanismos de transformación del movimiento (elemento motriz y el conducido tiene distinto tipo de movimiento) En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento: Movimiento circular (rueda) Movimiento lineal (en línea recta y continuo) Movimiento alternativo (ida y vuelta)

Mecanismos de transmisión de movimiento Transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos a su vez dos tipos:

Mecanismos de transmisión lineal: El elemento de entrada y de salida tienen movimiento lineal: Palancas. Sistema de transmisión de poleas.

Mecanismos de transmisión circular: El elemento de transmisión y de salida tienen movimiento circular: Sistema de poleas con correa. Sistema de ruedas de fricción. Sistema de engranajes.

MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL Palanca: es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. En un punto de la barra se aplica una fuerza F o potencia con el fin de vencer una resistencia R. Existen tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza y la resistencia.

TIPOS DE PALANCAS Primer Grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.

Ejemplos de palancas de primer grado

TIPOS DE PALANCAS Segundo grado: la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada

Ejemplos de palancas de segundo grado

TIPOS DE PALANCAS Tercer Grado: la fuerza se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.

Ejemplos de palancas de tercer grado

POLEAS Es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia de forma cómoda aplicando una fuerza. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal.

Tipos de poleas Polea fija: consta de una sola polea fija a algún lugar. La fuerza que debo aplicar es igual a la resistencia.

Ejemplo de polea fija

Tipos de poleas Polea móvil: es un conjunto de poleas, una de las cuales es fija y la otra es una móvil. En este tipo de polea la fuerza que debo hacer para vencer la resistencia se reduce a la mitad. Por ello, permite elevar mas peso con menos esfuerzo.

Ejemplo de polea móvil

Tipos de poleas Polipasto: es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son móviles. En este tipo de poleas, para vencer la resistencia debo hacer una fuerza mucho menor.

Ejemplo de polipasto

MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR Ruedas de Fricción: son dos ruedas que se encuentran en contacto. La rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida (conducida). No son muy utilizadas porque son incapaces de transmitir mucha potencia, ya que corren el riesgo de que las ruedas patinen.

Ejemplo de aplicación de las ruedas de fricción

MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR Sistemas de poleas con correa: se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto de una correa flexible.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos: Sistema reductor de velocidad: la velocidad de la polea conducida es menor que la velocidad de la polea motriz.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos: Sistema multiplicador de velocidad: la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz.

Ejemplos de aplicación de las poleas con correas

MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR TREN DE POLEAS CON CORREA Es un sistema de poleas con correa formado por mas de dos ruedas.

MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR

MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR ENGRANAJES: son ruaeas dentadas que encajan entre si, de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual. Los engranajes más pequeños giran a mayor velocidad. Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.

Engranajes Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de transmisión por engranajes: Reductor: el piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje conducido. La velocidad de salida (rueda) es menor que la velocidad de entrada (piñón) Multiplicador: el piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje motriz. La velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad de entrada (rueda)

Sistema reductor

Sistema multiplicador

Tren de engranajes Los engranajes se pueden combinar formando un tren de engranajes.

Trenes de engranajes

Tren de engranajes

Tren de engranajes

ENGRANAJES CON CADENA Consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos que giran a la vez por efecto de una cadena que une a ambas.

Engranajes con cadena

Tornillo sinfin Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín, la rueda acoplada gira un diente.

Tornillo sinfin

Mecanismo biela-manivela Transforma un movimiento circular en eun movimiento de traslación, o viceversa.

Mecanismo biela-manivela

Mecanismo biela-manivela

Mecanismo biela-manivela

Aplicaciones de mecanismos

Aplicaciones de mecanismos