Arquitectura para Agentes Racionales PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA INGENIERIA DE SISTEMAS PROYECTO DE INVESTIGACION II Arquitectura para Agentes Racionales David H. Bello Director: Enrique González

Agenda Objetivo General Objetivos Específicos Actividades y Seguimiento Resultados Arquitectura Propuesta Caso de Estudio Dificultades Conclusiones

Objetivo General Diseñar y validar un modelo conceptual para la estructura cognitiva de agentes racionales.

Objetivos Específicos Apropiarse del conocimiento sobre las aproximaciones modulares al problema de una arquitectura interna. Diseñar o adaptar una arquitectura interna para agentes racionales. Validar el modelo conceptual propuesto, mediante un agente robótico o simulación.

Actividades y Seguimiento PII Revisar bibliografía Analizar diferentes arquitecturas modulares Definir criterios de evaluación Identificar características deseables 100% 100% 90% 100%

Actividades y Seguimiento PII Diseñar arquitectura Seleccionar caso de estudio Seleccionar entorno de implementación 90% 100% 100%

Resultados Investigación sobre modelos conceptuales Paradigmas de Inteligencia Arquitecturas Modulares Creación del Modelo Conceptual Definición de Requerimientos Diseño de la Arquitectura Selección del Caso de Estudio Selección del Ambiente de Validación Selección del Problema

Arquitectura - Requerimientos Características Flexibilidad Extensibilidad Modularidad Robustez Rendimiento Capacidades de Representación del Entorno de Representación de Estados Mentales de Manejo de la Complejidad del Problema Mecanismos de Arbitramento de Control de Entrada y Salida de Monitoreo

Arquitectura Propuesta - Agente Modulo Estado Ejecución Control SL SL Eventos Eventos Modulo Estado Ejecución Control Motivación SL Activación Eventos Modulo Estado Ejecución Control Motivación AL Activación Activación AL AL

Arquitectura Propuesta - Modulo Estado Relaciones IN: Suscripciones OUT: Suscripciones Que sabe IN: Eventos OUT: Eventos Ejecución Como hacer OUT: Activación/Inhibicion Control Motivación IN: Motivaciones OUT: Motivaciones Reacción IN: Activación/Inhibicion

Caso de Estudio - Entorno Agente Modulo Estado Ejecución Control SL AL Eventos Motivación Activación Sony Aibo Dispositivo con soporte

Caso de Estudio - Problema

Caso de Estudio - Problema

Caso de Estudio - Problema*

Caso de Estudio - Problema*

Dificultades No poseer suficiente información sobre el tema No poder utilizar toda la capacidad de la arquitectura con el caso de estudio Dificultades de implementación con hardware Descubrir una metodología de diseño

Conclusiones El proyecto se encuentra al día, según el cronograma definido, y los objetivos de proyecto II se cumplieron. Se definieron unos requerimientos claros que debe cumplir la arquitectura. Se planteo el modelo de arquitectura, que cumple con la mayoría de requerimientos. Se escogió el caso de estudio, con varios niveles de dificultad, además de un entorno de implementación. Para proyecto III, se espera implementar, validar y evaluar la arquitectura, los objetivos que son realizables.

Gracias por su atención David H. Bello david.bello@javeriana.edu.co http://pegasus.javeriana.edu.co/~aia