Sistema de Posicionamiento Global (GPS) Pueden leer más en: http://www.trimble.com/gps/index.shtml http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

Sistema de posicionamiento global (GPS) Un sistema de navegación por satélites Fue establecido por el Departamento de Defensa de EU

Navegación

Consiste de: Una constelación de satélites Un sistema de control terrestre Los usuarios

Constelación de satélites http://www.n2yo.com/?k=20

GPS Satellites Name: NAVSTAR Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles Weight: 1900 lbs (in orbit) Size: 17 ft with solar panels extended Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane Planned Lifespan: 7.5 years Current constellation: 24 Block II production satellites

Consiste de: Una constelación de satélites Un sistema de control terrestre Los usuarios

Estaciones de control

Control terrestre y usuarios

Util para: Determinar coordenadas de un lugar Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

Determinación de coordenadas: trilateración

Medidas de distancia Cada satélite envía una señal con características particulares que la distinguen: Las distancias se miden por el tiempo que le toma a la señal llegar al receptor.

Util para: Determinar coordenadas de un lugar Navegar hasta o desde un lugar Coleccionar atributos de un lugar

Precisión de las coordenadas: tipos de error Ruido (“noise”) Sesgo (“bias”) Metidas de pata (“blunder”)

Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal); fue eliminada en el año 2000 Posición de los satélites con relación al receptor Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

Menos preciso

Más preciso

Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: atmósfera, multipaso, dosel, edificios, topografía Errores humanos

Interferencia: bloqueo de señal y multipaso

Precisión de las coordenadas: fuentes de error Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000) Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position) Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía Errores humanos

Errores humanos Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo. Sistema de coordenadas Datum

Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección

Desplazamientos de localización de varios datums

Precauciones para evitar metidas de pata Si va a navegar obteniendo las coordenadas de un mapa configure el receptor de GPS en el mismo sistema de coordenadas del mapa antes de entrar las coordenadas al receptor. Si va a obtener las coordenadas en el campo con un receptor de GPS: Es preferible marcarlas directamente en la unidad; luego puede configurar el receptor a otros sistemas de coordenadas y el receptor transforma las coordenadas automáticamente. Si va a anotarlas en papel, anote también el sistema de coordenadas (incluya el datum) en que el receptor estaba configurado al tomarlas.

Técnicas para mejorar la precisión Promediación de coordenadas Correcciones diferenciales: Corrección instantánea (“real time”) Utilizando una estación base fija o portátil La corrección es enviada al receptor móvil (“rover unit”) por señal de radio Corrección pos-procesada (“post-processed”) La estación base guarda los mismos datos que el receptor móvil Luego se utiliza un programa para eliminar errores del receptor móvil; Se considera que los errores van a ser muy similares tanto en la unidad móvil como en la base; eso es menos cierto cuando la unidad móvil queda muy lejos (>100 Km.) de la base.

Corrección diferencial

WAAS (“Wide Area Augmentation System”)

100 metros: Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva (“SA”).  15 metros: Precisión típica sin “SA”. 3-5 metros: Precisión diferencial típica. < 3 metros: Precisión WAAS típica.