Existen cinco tipos de movimiento: Traslación: que es un movimiento en toda la línea recta que mantiene una misma dirección el cuerpo. Todas las partículas del objeto se mueve de forma paralela. Rotación: Todas las partículas que conforman el cuerpo rígido se mueven en planos paralelos en círculos centrados sobre un mismo eje fijo. Si el eje de rotación tocan las partículas del cuerpo, la velocidad y aceleración del cuerpo es cero. Movimiento plano general: Todas las partículas del cuerpo rígido se mueven en planos paralelos. Se le conoce como cualquier movimiento que no sea ni de rotación ni de traslación. Movimiento alrededor de un punto fijo: movimiento tridimensional de un cuerpo rígido unido a un punto fijo O. Movimiento general: Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no entre en ninguna de las categorías anteriores.

Traslación. El cuerpo rígido que se encuentra en traslación, todas las partículas de dicho cuerpo se encuentra a la misma velocidad y aceleración en cualquier instante dado en línea recta. Pero si es traslación curva línea la velocidad y la aceleración cambian de dirección así como sus magnitudes. Rotación alrededor de un eje. V=dr/dt = w x r; donde w = wk (vector), a= alpha x r + w x (w x r) Velocidad Absoluta y relativa. Al analizar el problema de cualquier movimiento plano de una placa que pude ser reemplazado por una traslación definida mediante el movimiento de un punto de referencia arbitrario A y una rotación simultánea alrededor de A. La velocidad absoluta Vb de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de la velocidad relativa que se obtuve ya anteriormente. Vb = Va + Vb/a. El miembro del lado derecho representa una suma vectorial. La velocidad Va representa la de la placa con A, mientras que Vb/a se asocia con la rotación de la placa en torno a A y se mide con respecto a ejes centrados en A de orientación fija.

En las últimas dos secciones del capítulo se consideró el movimiento en tres dimensiones de una partícula P relativa a un sistema de referencia Oxyz en rotación con una velocidad angular con respecto a un sistema de referencia fijo OXYZ y se expresa la velocidad absoluta Vp de P como: Vp = Vp´+Vp/f Vp= velocidad absolita de una partícula P Vp´= velocidad del punto P´de un sistema de referencia en movimiento F que coincide con P VP/F= velocidad de P relativa al sistema de referencia en movimiento F La aceleración absoluta ap de P se expresó entonces como: Ap = ap´+ ap/f + ac Donde: Ap = aceleración absoluta de la partícula P Ap´= aceleración del punto P´del sistema de referencia en movimiento F que coincide con P Ap/f= aceleración de P relativa al sistema de referencia en movimiento F Ac= 2omega cruz r, aceleración complementaria o de coriolis.