Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

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1 Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.
Capítulo 3 Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerzas.

2 Principio de Transmisibilidad
De acuerdo con el principio de transmisibilidad el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción. Se dice que dos fuerzas así son equivalentes. Principio de Transmisibilidad

3 Producto Cruz El producto vectorial y el producto escalar son las dos formas de multiplicar vectores que se realizan en la mayoría de las aplicaciones de Física y Astronomía. La magnitud del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las magnitudes de cada vector y por el seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180 grados) entre ellos. La magnitud del producto vectorial se representa de la forma: y la dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se expresan por medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y, y z, entonces el producto vectorial, se expresa de esta forma bastante engorrosa: que corresponde al desarrollo de la forma mas compacta de un determinante del producto vectorial

4 Determinante del Producto cruz
El producto vectorial se representa de forma compacta por medio de un determinante que para el caso de dimensión 3x3 tiene un desarrollo matemático conveniente:

5 Aplicaciones del producto vectorial
Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano. Físicamente, aparece en el cálculo de par de fuerza y en el cálculo de la fuerza magnética de una carga en movimiento.