Desarrollo de modelos empiricos a partir de datos Laboratorio de Procesos Marzo 2009
Contenido Obtencion de modelos empíricos El metodo de la curva de reacción del proceso El modelo de primer orden mas tiempo muerto El modelo de segundo orden mas tiempo muerto
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo 1) Localizar , el tiempo donde PV inicia una primera clara respuesta al paso CO t PVstart
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo 2) Calcular el 63.2% del cambio total en PV como: PV63.2 = PVinital + 0.632 PV
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo 3) 4) La constante de tiempo es entonces: t 63.2 — tPVstart t 63.2 es el tiempo cuando PV alcanza PV63.2
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo En este ejemplo, = 4.1 min tPVstart
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo PV63.2 = PVinital + 0.632 PV = 1.9 + 0.632(1.0) = 2.5 m
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo = t 63.2 — tPVstart = 1.6 min Constante: debe ser positive y tiene unidades de tiempo
Ejemplo: calculo del tiempo muerto t PVstart — tCOstep
Ejemplo: calculo de la constante de tiempo t PVstart — tCOstep = 0.3 min
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto (SOPDT )
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto Cuatro parametros a ser ajustados Tiempo muerto Constante de tiempo Ganancia en estado estacionario Amortiguamiento A obtener directamente de la grafica de la respuesta
El modelo de segundo orden mas tiempo muerto Procedimiento: Determinar t20 y t60 de la respuesta al paso Hallar ζ de la figura Hallar t60/t de la figura y calcular t (ya que t60 se conoce)
Ejercicios Obtener un modelo para los archivos de datos suministrados: servo.m data1 data2
GRACIAS